自动装填系统

作品数：50被引量：100H指数：5
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迫击炮双协调臂自动装填系统动态特性研究
《振动与冲击》2025年第5期116-121,190,共7页邱鑫涛 刘宁 张雅斌 
设计了一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统,建立了协调臂自动装填系统动力学模型;设计了单协调臂自动装填系统试验方案,验证了仿真结果的正确性;对比研究双协调臂与单协调臂自动装填系统动力学仿真,探讨了双协调臂自动装填系统在不同...
关键词：迫击炮 协调臂 自动装填系统 动力学仿真 系统刚度 
浅谈如何提高负极石墨化车间自动化程度
《世界有色金属》2024年第22期61-63,共3页王迎 
随着国家“十四五”规划对新能源产业布局的不断实施,动力电池,储能电池的需求量不断增长,电池的负极材料也迎来井喷式增长。负极石墨化车间作为生产负极材料的核心工段,目前正处于低效率,高人工的操作阶段。从工艺角度,设置活动料仓吸...
关键词：活动料仓吸料天车 母线自动连接小车 坩埚自动装填系统 
火炮装填系统协调输弹机构磨损特性
《兵工学报》2024年第11期4062-4070,共9页田晔 陈光宋 刘太素 
国家自然科学联合基金项目“叶企孙”科学基金项目(U2341269)。
在自动装填系统中,协调输弹机构是完成弹丸转运的重要组成部分。由于协调输弹机构长期处于发射冲击的载荷作用之下,导致协调器运动副轴孔之间由于磨损作用出现间隙变化,影响协调输弹的精度,研究协调输弹机构运动磨损问题对提高机构运动...
关键词：自动装填系统 协调输弹机构 Archard磨损模型 有限元动力学建模 
基于认知线索的复杂系统数字孪生体异构数据集成管理方法被引量：1
《信息记录材料》2024年第4期125-127,130,共4页崔啸 高小科 贺琦 张会生 
随着复杂系统信息化程度不断加深,业界对复杂系统不同领域数字孪生体中的异构数据的集成要求越来越高。然而,由于复杂系统领域不断升级,不同领域数字孪生体之间没有统一的数据集成标准,最后造成异构数据交换和使用困难,出现“信息孤岛...
关键词：认知线索 复杂系统 数字孪生体 异构数据集成 自动装填系统 
火炮自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性与灵敏度被引量：10
《兵工学报》2023年第4期1062-1070,共9页翟文宇 钱林方 陈光宋 
国防科技基础加强计划项目(202021301)。
为高效准确地分析某自动装填系统摆动机构的运动精度可靠性,并分析其尺寸参数的可靠性灵敏度,构建摆动机构运动学模型。考虑摆动机构尺寸误差以及铰接间隙的影响,利用稀疏网格数值积分方法获得运动学响应变量的前4阶统计矩,通过鞍点估...
关键词：火炮 自动装填系统 摆动机构 运动精度可靠性 稀疏网格数值积分 鞍点估计 可靠性灵敏度 
速射迫击炮翻转协调式新型供弹机设计被引量：2
《兵器装备工程学报》2022年第11期160-166,共7页胡元涛 何永 薛德宸 散天泽 
针对目前速射迫击炮自动化能力不足的问题,以车载82 mm速射迫击炮为基础,设计了一种结构紧凑、装弹迅速、供弹准确、可靠性高的后装式迫击炮自动供输弹系统。将协调器与回转弹舱结合,结构更加紧凑;回转弹舱不随身管俯仰,提高了火炮俯仰...
关键词：车载迫击炮 自动装填系统 翻转协调 回转弹舱 结构设计 
无位置传感器电机控制在火炮装填应用的关键技术研究被引量：6
《兵工学报》2022年第10期2417-2428,共12页钱林方 孙乐 陈光宋 佟明昊 邹权 
国家自然科学基金青年基金项目(51907091)。
现代大口径火炮电动装填系统涉及多个电机协同控制,无位置传感器控制技术的应用可以显著提高驱动系统可靠性。而表贴式永磁同步电机在零/低速下的转子位置辨识恰是该技术的难点。针对该问题,提出采用基于机械运动模型的Kalman滤波器辅...
关键词：火炮 自动装填系统 无位置传感器控制 电机控制 KALMAN滤波 
新型取弹及补弹装置设计被引量：2
《兵器装备工程学报》2021年第6期268-275,共8页马浩 高跃飞 周军 李保在 
针对大中口径火炮的自动装填系统和补弹系统,设计了一种具有半自动补弹功能的取弹装置。利用虚拟样机技术,分别对该取弹和补弹装置在自动装填和补弹2种工况下的工作过程进行分析,得出各个部件之间动力学关系曲线。由仿真结果可知,该套...
关键词：自动装填系统 虚拟样机 取弹装置 补弹机构 动力学仿真 
弹仓的RBF神经网络自适应滑模控制被引量：3
《兵器装备工程学报》2021年第4期208-212,共5页王思杰 李志刚 孙玲庆 
提出了一种智能算法与滑模控制相结合的控制策略,通过自适应算法对弹仓系统未知参数进行估计,通过RBF神经网络逼近滑模控制中的切换项,形成无模型控制器。在弹仓空载、半载和满载3种不同情况下进行仿真验证,结果表明,该控制算法对弹仓...
关键词：自动装填系统 滑模控制 自适应算法 RBF神经网络 自动化弹仓 
基于多源信息融合的火炮装填状态监测与故障诊断系统被引量：4
《兵工自动化》2019年第9期31-34,48,共5页王卉 李英顺 
针对火炮装填系统故障成因复杂、诊断方法不足等问题,提出一种基于多源信息融合的火炮装填监测与故障诊断的方法。采用知识决策属性进行属性分类,构建神经网络训练模型,对自动装填系统故障进行定性分析并建立故障诊断辨识框架,根据故障...
关键词：自动装填系统 故障诊断 多源信息融合 
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