赵莎

作品数:3被引量:19H指数:3
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供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题:单神经元PID控制主动悬架增益调节车辆操纵稳定性更多>>
发文领域:机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《现代制造工程》《模糊系统与数学》《机械设计与制造》更多>>
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基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究被引量:8
《现代制造工程》2014年第10期53-59,共7页杨康 王振臣 赵莎 
直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考...
关键词:操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模 
基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究被引量:5
《模糊系统与数学》2014年第3期89-96,共8页王振臣 赵莎 张聪 程菊 
汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽...
关键词:主动悬架 单神经元PID控制 模糊理论 增益调节 
汽车主动悬架单神经元PID控制器设计被引量:6
《机械设计与制造》2013年第11期29-32,共4页王振臣 赵莎 杨康 
悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的...
关键词:主动悬架 单神经元PID控制 人工蜂群 增益调节 
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