基于模糊控制的汽车 ESP控制系统仿真  

Simulation and Control Strategy of Automotive ESP System

作　　者：王振臣[1] 程菊[1] 张聪[1] 刘建旺[1] 郑德忠[2] 

机构地区：[1]燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004 [2]燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室,河北秦皇岛066004

出　　处：《模糊系统与数学》2013年第5期88-94,共7页Fuzzy Systems and Mathematics

基　　金：基于网络的能源港数字化3D可视监控系统与节能示范工程(2009GJA20001)

摘　　要：汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一步提高汽车稳定性。Electronic Stability Program （ESP） is an active safety device of the vehicle. The simulation models were built by Matlab/Simulink. Based on fuzzy control principle, the self-adaptive fuzzy pid controlling was designed to simulate in different operating conditions. The simulation results show that the design of controller and control strategies are feasible. Vehicle stability is future improved.

关 键 词：电子稳定程序 仿真模型 模糊理论 自适应模糊PID控制器 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]