刘爽

作品数：35被引量：158H指数：8
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供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
发文主题：非线性稳定性HOPF分岔极限环并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《仪器仪表学报》《计量学报》《物理学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金“十一五”国家科技攻关计划秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
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EDA综合实践课程混合式教学模式探索
《创新创业理论研究与实践》2024年第9期111-114,共4页党会 刘爽 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目“新工科背景下的工业物联网微专业建设探索与实践”(2021GJJG061);燕山大学教学研究与改革项目“先学后教、以学定教的EDA实践课程混合式教学方案研究”(2021XJJG025)
传统EDA综合实践课程采取集中教学模式,存在知识“填鸭式”灌输、重难点“一刀切”、成绩考核评定单一、学生自主学习动力不足等问题。针对这些问题,该文提出混合式教学模式,由教师构建学习共同体,从知识灌输转向注重学生核心素养培养,...
关键词：教育数字化 EDA综合实践 核心素养培养 项目式教学 学科竞赛 混合式教学 
基于动态基准的低复杂度特种车辆行驶调平控制方法
《振动与冲击》2024年第3期276-286,共11页张聪 刘爽 赵丁选 姜思远 刘世纪 
国家自然科学基金重点项目(U20A20332);河北省自然科学基金(A2022203024);中央引导地方科技发展资金项目(基础研究项目)(216Z1902G);省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型...
关键词：特种装备车辆 主动悬架 行驶调平 动态基准 低复杂度 扩张状态观测器 
全国大学生智能汽车竞赛培养模式探究
《创新创业理论研究与实践》2024年第1期131-134,共4页呼忠权 王洪斌 刘爽 宋俊杰 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目“以科技竞赛为抓手的人才培养模式探索实践——以全国大学生智能汽车竞赛为例”(2022GJJG065)。
该文针对全国大学生智能汽车竞赛的发展现状以及在竞赛组织和实施过程中遇到的困难,通过分析培养、选拔和备赛过程中存在的问题,进行了培养模式的改革。实施效果表明:该培养模式具有有效性、可持续性和可推广性。通过竞赛的培养,学生开...
关键词：学科竞赛 智能汽车竞赛 创新 人才培养 培养模式 实践教学 
多作动器协同的特种车辆行车调平控制方法被引量：4
《兵工学报》2023年第1期98-107,共10页张聪 刘爽 姜思远 刘世纪 
河北省自然科学基金项目(A2022203024);国家自然科学基金项目(61873227);国家自然科学基金重点项目(U20A20332);中央引导地方科技发展资金项目(基础研究项目)(216Z1902G);省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
针对国防军事、应急救援等国计民生重要领域中特种车辆行车调平的需求,基于多智能体一致性协同控制相关理论,提出多作动器协同的行车调平方法。将整车垂向模型分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的多智能体悬架节点,建立悬架节点动...
关键词：特种装备车辆 行车调平 主动悬架 多作动器 协同控制 
基于吸振器控制的轧机辊系时滞反馈研究被引量：1
《计量学报》2020年第7期842-847,共6页刘彬 王营辉 姜佳磊 刘爽 
河北省自然科学基金(E2015203349)。
考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,建立带有吸振器的两自由度轧机辊系模型。引入时滞反馈控制函数,设计带吸振器的轧机辊系振动位移、振动速度时滞反馈控制方程。通过分析轧机辊系振动极限环幅值和幅频特性的稳定性,得到不同...
关键词：计量学 振动测量 轧机辊系 吸振器 增益参数 时滞量参数 
主动油气悬架电液伺服系统的自适应滑模控制被引量：13
《燕山大学学报》2019年第6期477-484,共8页刘爽 李硕 赵丁选 高浩 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802900);河北省自然科学基金资助项目(E2017203144)
在主动油气悬架的基础上,针对电液伺服阀的工作特性以及外加未知扰动的情况,采用自适应滑模控制的方法进行控制器设计。该方法针对悬架系统的不确定刚度进行自适应控制,较好的解决了参数不确定性对系统的影响,采用滑模控制的切换控制方...
关键词：油气悬架 自适应滑模控制 电液伺服阀 外加扰动 
液压缸非线性弹簧力下的轧机特性及控制被引量：4
《中国机械工程》2018年第24期2925-2932,共8页刘彬 潘贵翔 李鹏 姜甲浩 刘爽 刘兆伦 
国家自然科学基金资助项目(61673334)
建立了非线性弹簧力约束作用下的轧机辊系振动模型,采用平均法求得轧机辊系的幅频响应方程。仿真分析了不同非线性弹簧力和活塞杆初始位移的幅频特性曲线,以及系统分岔响应随外激励幅值的变化规律。引入吸振器控制装置,比较了吸振器加...
关键词：轧机 液压缸 非线性约束 吸振器 稳定性 
基于OBE-CDIO教学理念的“计算机控制技术”课程教学改革被引量：7
《高教研究与实践》2018年第3期22-26,共5页温淑焕 刘爽 马锴 刘福才 
河北省"专业改革试点项目"(省级);"河北省高等教育学会高等教育科学研究课题"(项目编号为GJXH2015-1);2017年里仁学院教学改革研究项目(项目编号为LRJG2017WT09)资助
计算机控制技术在控制类专业教学中具有重要作用,作者本校自动化专业的"计算机控制技术"课程引入了OBE-CDIO的教学理念,减少了单一的授课学时,增加了三级项目以及二级项目的计算机控制技术课程设计及综合实验,形成了以项目为主线的培养...
关键词：OBE-CDIO 项目式教学 计算机控制技术 培养目标 
玻璃纤维增强空心玻璃微珠/环氧树脂复合泡沫材料弹性常数分析被引量：4
《机械强度》2016年第2期295-301,共7页余为 刘爽 李慧剑 梁希 
河北省自然科学基金青年基金(A2014203051);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZH2012011);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201401A054)资助~~
空心玻璃微珠/环氧树脂复合泡沫材料中添加玻璃纤维可增强复合材料的力学性能。建立了玻璃微珠及玻璃纤维两种排列形式的复合材料有限元模型,并通过改变玻璃微珠的体积分数和壁厚比来研究复合材料的弹性模量和泊松比的变化规律及内部应...
关键词：玻璃纤维 空心玻璃微珠 复合泡沫材料 弹性常数 
一类外激励作用下强非线性扭振系统的振动特性研究被引量：1
《燕山大学学报》2016年第2期142-149,共8页刘爽 艾红玲 户继建 李延树 
国家自然科学基金资助项目(61104040;51575472);河北省人力保障人才工程项目(A201500109)
为了研究强非线性条件下相对转动扭振系统的扭转振动,建立了非线性刚度、非线性阻尼和外扰激励作用下的扭振方程,通过MLP法求解出系统的近似解析解,结合多尺度法分析了各参数对系统幅频特性的影响,最后通过数值仿真的方法研究了激励幅...
关键词：扭振系统 强非线性 近似解 混沌 
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