云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- MRAC

MRAC: 作品数：113被引量：174H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：吴忠强吴士昌徐国凯赵秀春宋鹏更多>>; 相关机构：燕山大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学浙江大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>

基于MRAC的岸边集装箱起重机自适应控制: 《港口科技》2025年第2期40-43,48,共5页孙金余孟新星孙斐; 针对岸桥控制系统中的欠驱动、非线性的特点,采用基于模型参考自适应控制(MRAC)的方法,实现有风等外扰工况下的高效、高精度的防摇控制。在MRAC架构下,对岸桥动力学进行非线性建模,并对其线性化,得到可以描述岸桥动力学特性的近似模型...; 关键词：港口岸桥模型参考自适应控制方法

磁流变半主动悬架变负载MRAC控制: 《南昌工程学院学报》2024年第4期21-27,共7页胡国良方冰喻理梵张佳伟朱文才; 国家自然科学基金项目(52165004);江西省国际科技合作重点项目(20232BBH80010)。; 针对车辆负载变化影响车辆综合性能的不确定性问题,建立了包含负载力的1/4车辆半主动悬架数学模型。选用磁流变阻尼器作为半主动部件,采用模型参考自适应控制(MRAC)衰减振动,运用李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性。以车身加速度、悬...; 关键词：半主动悬架磁流变阻尼器模型参考自适应控制(MRAC) 李雅普诺夫函数

基于MPC-MRAC的用于子母式AUV投放的子AUV控制算法: 《船舶工程》2024年第4期112-122,共11页乔文超聂伟民杜选民周胜增温斌荣; 水声对抗技术重点实验室基础基金(JCKY2023207CH12)。; 针对水下搜救、水下集群作业等场合对负载能力、响应速度和多体协同的特殊要求,提出一种子母式自主水下航行器(AUV)概念。针对子母式AUV中的子AUV平台进行投放过程设计与分析,并对不同运动模式下的子AUV进行受力分析和建模。根据子AUV...; 关键词：子母式AUV 载荷布放模型参考自适应控制姿态转换控制

基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究被引量：1: 《现代制造工程》2024年第4期57-65,79,共10页胡凤宝戴士杰季文彬刘淑媛; 国家重点研发计划项目(2019YFB1311104);河北省产品研发专项项目(SJMYF2022Y05)。; 针对铝合金轮毂打磨过程中末端执行器气动系统建模不准确以及外部环境干扰导致打磨过程中打磨力稳定性差的问题,提出了一种MRAC+PID混合控制策略来实现对打磨力的跟踪控制。首先对末端执行器进行建模和分析;然后采用MRAC+PID控制策略对...; 关键词：机器人打磨铝合金轮毂 MRAC+PID控制打磨力控制

Higher-order properties and extensions for indirect MRAC and APPC of linear systems: 《Science China(Information Sciences)》2024年第4期214-234,共21页Yanjun ZHANG Zhipeng ZHANG Jian SUN Lei WANG Kangkang ZHANG; supported in part by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.62322304,61925303,62173323,62003277,62088101,U20B2073);Foundation(Grant No.2019-JCJQ-ZD-049);Beijing Institute of Technology Research Fund Program for Young Scholars。; Recently,a reference derived some new higher-order output tracking properties for direct model reference adaptive control(MRAC)of linear time-invariant(LTI)systems:limt→∞e^((i))(t)=0,i=1,...,n^(*-1),where n^(*)and e...; 关键词：higher-order tracking indirect adaptive control model reference adaptive control adaptive pole placement control

Inter-relationship between approximate dynamic inversion and MRAC augmented with proportional-integral controller: 《Journal of Control and Decision》2023年第3期348-354,共7页Santanu Mallick Ujjwal Mondal; Approximate Dynamic Inversion (ADI) is basically an approximation of exact dynamic inversionor feedback linearisation, which converts a nonlinear system to an equivalent linear structure.This method can be widely appl...; 关键词：Adaptive control approximate dynamic inversion(ADI) feedback linearisation Massachusetts Institute of Technology(MIT)rule model reference adaptive controller(MRAC) proportional-integral(PI)controller

Temperature Control Design with Differential Evolution Based Improved Adaptive-Fuzzy-PID Techniques: 《Intelligent Automation & Soft Computing》2023年第4期781-801,共21页Prabhu Kaliappan Aravindguru Illango Sivachitra Muthusamy Banumathi Sembanan; This paper presents the design and performance analysis of Differential Evolution(DE)algorithm based Proportional-Integral-Derivative(PID)controller for temperature control of Continuous Stirred Tank Reactor(CSTR)plan...; 关键词：CSTR PID controller MRAC DE fuzzy MIT rule

基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制被引量：1: 《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第1期6-14,27,共10页唐希雯吴世龙朱茂飞陈建杉夏光; 国家自然科学基金资助项目(51875151);科技部重点研发计划资助项目(2016YFD0700604,2016YFD0700605);安徽省重大专项资助项目(18030701193)。; 为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进...; 关键词：拖拉机双流传动(HMT) 柱塞泵电液伺服模型参考自适应控制(MRAC)

基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计被引量：4: 《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1867-1875,共9页龚辉方强李国强郑晓峰祝勇仁; 国家自然科学基金资助项目(51975519);浙江机电职业技术学院2021年度校级科教融合孵化课题(A-0271-21-016)。; 为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算...; 关键词：自动导航车(AGV) 麦克纳姆轮模型参考自适应控制(MRAC) 低通滤波器

基于MRAC的制孔末端执行器压脚力的控制研究被引量：1: 《河南科技》2022年第6期53-56,共4页王俊芳李岸; 由于在飞机座舱盖制孔锪窝过程中,制孔末端执行器的压脚力的稳定性对于制孔锪窝的质量有着直接的影响。采用现阶段比较成熟的模型参考自适应控制方法提高制孔末端执行器压脚力的稳定性,以及飞机座舱盖制孔末端执行器制孔锪窝的精度和质...; 关键词：制孔末端执行器压脚力模型参考自适应控制稳定性

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