龚辉

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
发文主题：底座抛光机封头砂带大臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《中国高新科技》《现代教育论坛》《现代职业教育》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
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基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1867-1875,共9页龚辉 方强 李国强 郑晓峰 祝勇仁 
国家自然科学基金资助项目(51975519);浙江机电职业技术学院2021年度校级科教融合孵化课题(A-0271-21-016)。
为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算...
关键词：自动导航车(AGV) 麦克纳姆轮 模型参考自适应控制(MRAC) 低通滤波器 
粉末状鱼食的螺杆式自动定时喂食装置设计与实现被引量：1
《中国高新科技》2022年第4期34-35,共2页龚辉 
针对自动喂鱼器喂食粉末状鱼食难的问题,文章介绍了一种可以定时定量地喂食粉末状鱼食的螺杆式自动喂食装置。目前,市面上的自动喂鱼器都是以颗粒状鱼食为输送对象,缺少喂食粉末状鱼食效果很好的喂食装置。为此,运用螺杆旋转时螺旋凹槽...
关键词：粉末状鱼食 螺杆 定时定量 自动 
高职机制专业“电器控制与PLC”课程教学改革与研究
《现代教育论坛》2019年第2期43-44,共2页龚辉 
针对目前高职机制专业《电气控制与PLC》课程教学实施中存在的机制专业学生学习兴趣不大、学习信心不足、课程设计不合理、教学实施不科学等问题,提出了完善教学设计、改革课堂教学模式以及制定合理的实训计划等改革方案,并提出了具体...
关键词：高职 机制专业 课程改革 教学模式 教学设计 
基于能力本位的学年项目制教学模式改革与实践被引量：4
《现代职业教育》2018年第6期98-99,共2页娄岳海 龚辉 李国强 叶俊 
浙江省2016年度高等教育课堂教学改革项目“基于能力本位的《雕刻机测绘制作》课堂教学改革与实践”(项目编号:kg20160727;负责人:娄岳海);浙江机电职业技术学院2016年度课程建设项目“小型数控四轴雕刻机测绘制作”(浙机电院教[2016]89号;负责人:娄岳海)的研究成果
如何培养学生的方法能力、社会能力、专业能力,使学生具备可持续发展能力,是这个日新月异、终身学习时代对高职教育工作者提出的最新要求。为解决高职教育教学没有形成真正的项目化教学、没有树立能力本位教学理念等问题,浙江机电职业...
关键词：能力本位 项目制 教学模式 职业教育 
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