任意相对阶数的鲁棒MRAC方案  

A robust MRAC scheme with arbitrary relative order

作　　者：吴忠强[1] 许世范[1] 岳东[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学,徐州221008

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2000年第1期5-7,19,共4页Industrial Instrumentation & Automation

基　　金：国家自然科学基金!6 98740 42

摘　　要：本文提出一种新的自适应控制算法,使其可实用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的情况。This paper presents a new adaptive control algorithm,thus making itself Suitable for a disturbing system whose relative order is more than two.

关 键 词：自适应控制 扰动 鲁棒性 相对阶数 MRAC 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]