任意相对阶数的鲁棒HMRAC方案设计及其在穿孔机串级调速系统中的应用  

A robust HMRAC scheme with arbitrary relative order and application in perforate rolling mill series speed regulating system

作　　者：张秀玲[1] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院自动化系,河北秦皇岛066004

出　　处：《电气传动自动化》2001年第1期27-30,共4页Electric Drive Automation

摘　　要：提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案 ,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统 。A new robust hybrid adaptive control scheme is presented,thus making itself suitable for a disturbing system whose relative order is more than two ,and applied in perforate rolling mill series speed regulating system.

关 键 词：自适应控制 鲁棒性 穿孔轧机 串级调速系统 数学模型 HMRAC方案 

分 类 号：TG333.11[金属学及工艺—金属压力加工] TG334.9