吴振顺

作品数：38被引量：197H指数：5
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：自适应控制液压系统液压电液伺服系统机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国矿业大学学报》《机器人》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2008年第1期54-57,共4页吴振顺 肖原 
为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无...
关键词：未知系统 智能PID控制器 零极点配置 
基于神经网络的自适应相位纠偏器在电液伺服系统中的应用被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2007年第4期930-934,共5页姚建均 丛大成 姜洪洲 吴振顺 韩俊伟 
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325)
针对电液伺服系统正弦响应中存在相位滞后的现象,基于Adaline神经网络,使用LMS自适应滤波算法设计了自适应相位纠偏器(APC)。当响应信号对输入信号有相位滞后时,利用LMS算法对神经网络的权值进行调整,经加权后的输入信号作用于控制系统...
关键词：自动控制技术 Adaline神经网络 LMS自适应滤波算法 自适应相位纠偏器 相位滞后 
基于Simulink图型模态液压自适应控制的实现被引量：2
《计算机仿真》2007年第5期134-137,共4页吴振顺 肖原 赵春雷 张立春 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-10)
为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于S imu lin ik图型模态,构成了液压自适应控制系统。这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等...
关键词：图型模态 液压控制系统 自适应控制 
基于Diophantine方程自适应控制器在阀控非对称缸系统中的应用被引量：1
《机床与液压》2007年第9期123-126,175,共5页于华艳 吴振顺 郑慧奇 
黑龙江省自然科学基金资助项目
基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、幅值衰减、相位滞后等问题。
关键词：阀控非对称缸 模型参考自适应控制 DIOPHANTINE方程 
基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统被引量：2
《机床与液压》2007年第8期104-106,共3页吴振顺 肖原 
黑龙江省自然科学基金资助项目
基于Simulink仿真平台,给出适合应用于液压系统的自适应控制策略。为简化控制算法,在设计自适应控制器时,只考虑控制输入作用,忽略随机干扰的作用,从而极大地简化了自适应控制器,有利于在线实时控制。通过大量的仿真研究,说明用这种简...
关键词：Simulink仿真平台 液压控制系统 自适应控制 随机干扰 
基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用被引量：7
《机械工程学报》2006年第8期56-59,64,共5页吴振顺 郑慧奇 于华艳 
黑龙江省自然科学基金
基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系...
关键词：阀控非对称缸 自适应控制 模型参考 误差多项式 
采用磁流体的伺服阀力矩马达二维有限元分析被引量：3
《中国矿业大学学报》2006年第2期178-181,共4页李松晶 方振刚 吴振顺 
国家自然科学基金项目(50305004)
为了改善液压伺服阀的性能,在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体(M F).基于磁流体具有较大的磁导率以及在外加磁场作用下具有较大磁化强度的特点,提出利用磁流体来改善伺服阀力矩马达的磁路效率以及提高伺服阀动态性能,分别采用二...
关键词：力矩马达 伺服阀 磁流体 有限元分析 
基于Popov超稳定理论的非线性电液伺服系统自适应控制研究被引量：2
《机床与液压》2006年第4期167-169,共3页姚建均 吴振顺 岳东海 王贤成 
由于电液伺服系统死区非线性的存在,在正弦信号输入时,系统输出中存在高次谐波,使系统输出信号严重失真,对系统性能分析造成影响。本文基于Popov超稳定理论,设计了一种模型参考自适应控制(MRAC)系统,能消除死区对系统输出的影响,其稳定...
关键词：死区 高次谐波 失真 Popov超稳定理论 MRAC 
电液伺服系统加速度失真非线性补偿控制策略被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2005年第8期1116-1118,1122,共4页姚建均 吴振顺 韩俊伟 岳东海 
分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基于死区补偿和自适应噪声消除原理等非线性补偿控制策略.仿真...
关键词：死区 失真 死区补偿器 自适应噪声消除 非线性补偿控制 
电液伺服系统模型参考自适应控制研究被引量：7
《机床与液压》2005年第10期113-114,136,共3页吴振顺 王贤成 姚建均 岳东海 
针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。
关键词：Popov超稳定理论 MRAC 三阶电液伺服系统 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部