非线性补偿控制

作品数：10被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：谭文赵志强张健民黄连忠杨华勇更多>>
相关机构：浙江大学湖南大学大连海事大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《电气传动》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《佳木斯大学学报（自然科学版）》更多>>
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永磁同步电机逆变器非线性补偿控制被引量：3
《电气传动》2019年第12期3-8,共6页李玮 
2017年度校科研基金项目（11130300117014）;2017年江苏省知识产权软科学研究计划项目（JSIP-2017-R-9）
提出一种永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略。首先,通过一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对电机转子位置和转速进行实时观测,有效降低位置检测误差脉动。其次,通过另一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对逆变器输出电...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器 双自适应矢量滤波 逆变器非线性 
电容式加速度计的温度特性分析与补偿设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2018年第11期151-155,161,共6页肖珊珊 洪利 姚振静 韩智明 李亚南 
中央高校基本科研业务费专项资金创新团队项目(ZY20160104);中国地震局教师科研基金项目(20140104)
电容式加速度传感器的弹性元件在不同温度条件下存在不同形变,导致传感器的零输入响应产生变化,影响了系统的线性特性。为此,采用ANSYS对加速度计的机械敏感模块进行了温度场的有限元分析,对极板位移与温度进行数学建模,进而提出了一种...
关键词：电容式加速度计 温度特性 非线性补偿控制 
一新混沌系统的非线性补偿控制研究
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2016年第1期100-102,共3页王挺 
控制一个新的混沌系统的混沌行为到目标位置.先设计一个基于BP神经网络的非线性补偿器,利用BP神经网络的辨识能力,逼近系统的非线性部分用来补抵消混沌的非线性部分,再设计状态反馈控制器控制混沌,使系统混沌行为控制到目标位置.对新混...
关键词：混沌系统 非线性补偿控制 BP神经网络 混沌控制 
船舶翼帆回转速度的非线性补偿控制被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2015年第10期1346-1350,共5页赵志强 闫亚胜 黄连忠 马冉祺 冯宝辉 
国家863计划资助项目(2012AA112702)
针对翼帆回转控制实验中出现的起动升速、制动降速过程转速曲线的非线性特征,建立翼帆转速与调速阀电流关系的数学模型及其逆函数模型。基于翼帆回转液压实验台的阀控调速开式液压系统,采用非线性前馈补偿控制和实验研究方法对调速阀电...
关键词：翼帆 调速阀 回转速度 非线性补偿 前馈 液压系统 
电机非线性补偿控制的相平面分析
《自动化应用》2014年第4期29-31,92,共4页梁松峰 邓志君 李占玉 朱小春 
2011年广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、...
关键词：电机控制 相平面分析法 死区非线性 饱和非线性 非线性补偿控制 
无负载均衡控制的两余度舵机及其非线性补偿控制被引量：1
《微电机》2008年第5期13-16,共4页蒋志宏 朱纪洪 
国家863计划(2006xxxxx401);博士后基金(2005038308)
为了提高飞行器的可靠性和安全飞行,对基于无刷直流电机的两余度电动作动器进行了研究,提出采用差动式的运动合成构成机械输出两余度,无需负载均衡控制器便可消除通道间的负载均衡问题,可较为容易地实现两余度运行,同时,系统的局部余度...
关键词：两余度作动器 局部余度 差动合成 故障检测 无刷直流电动机 
电液伺服系统加速度失真非线性补偿控制策略被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2005年第8期1116-1118,1122,共4页姚建均 吴振顺 韩俊伟 岳东海 
分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基于死区补偿和自适应噪声消除原理等非线性补偿控制策略.仿真...
关键词：死区 失真 死区补偿器 自适应噪声消除 非线性补偿控制 
欠驱动机械手的非线性补偿控制的实现
《控制工程》2004年第3期285-288,共4页王磊 朱齐丹 朱胜缘 
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法—平均值法对模型进行了处理,得到平均值系统,使模型得到简化。含有非驱动关节的平面二自由...
关键词：机器人 欠驱动关节 控制模型 控制算法 非完全约束 平均值法 欠驱动机械手 非线性补偿控制 
混沌系统的RBF神经网络非线性补偿控制被引量：3
《控制理论与应用》2003年第6期951-954,共4页谭文 王耀南 刘祖润 周少武 
国家自然科学基金项目(60075008);湖南省自然科学基金项目(00JJY20113).
设计RBF神经网络非线性补偿控制器,提出了混沌系统线性状态反馈的复合控制方法,将可调系统混沌行为镇定到期望目标位置或者变成周期运动.用Lorenz方程作仿真实验,结果证明了该方法的有效性.
关键词：混沌系统 RBF神经网络 非线性补偿控制 状态反馈 复合控制方法 非线性动力系统 
液压电梯起动平稳性及其非线性补偿控制的研究被引量：1
《机床与液压》1997年第5期14-15,2,共2页杨华勇 张健民 陈钢 
本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明，本文提出的控制算法具...
关键词：液压电梯 起动平稳性 非线性 死区补偿 
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