姚振静

作品数：29被引量：84H指数：5
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发文主题：地震计机器人传感器武术簧片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《现代制造工程》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国地震局教师科研基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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无线同步仿生机械手系统的设计被引量：4
《现代制造工程》2020年第9期40-45,共6页姚振静 潘杰 尚浩天 李立新 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2018GJJG465);中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZY20160104);国家重点研发计划项目(2018YFC1503801)。
针对大多数机械手只具有微机控制或程序控制,无法实现与人手动作同步的不足,设计了15自由度无线同步仿生机械手系统。采用体感机械手套实时采集人手动作并无线发送给仿生机械手。15自由度仿生机械手采用微分算法调节舵机转动角度,实现...
关键词：无线同步 机械手 同步抓取 反馈调节 自由度 
光纤地震计研制进展被引量：1
《山西地震》2020年第3期47-50,共4页姚振静 潘杰 
地震波的测量具有重要意义,地震计是测量地震波的关键。与传统电学传感地震计相比,运用光纤传感技术的地震计具有重量轻、体积小、灵敏度高、低频特性好、绝缘性好、抗电磁干扰、远距离监测等优点,可实现大规模的网络传感。文章主要介...
关键词：地震波 地震计 光纤传感 
面向新工科的电控类专业工程实践教学体系改革与建设被引量：3
《江苏科技信息》2020年第18期81-84,共4页姚振静 姜运芳 王佳慧 郭丽丽 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目;项目编号:2018GJJG465;防灾科技学院教学团队建设项目;项目编号:JT201702。
文章介绍了在新工科背景和创新创业教育改革思想的指导下,采用成果导向优化人才培养方案,构建全员参与的创新创业协同培养平台,重构阶梯式工程实践训练体系,并基于CDIO(Conceive,Design,Implement,Operate)教育理念优化课程体系,培养电...
关键词：新工科 教学体系 工程实践 创新创业 
基于组态王软件的双容水箱流量监控系统设计被引量：3
《无线互联科技》2019年第7期61-62,83,共3页姚振静 段艳丽 
防灾科技学院精品建设课程基金项目;项目编号:NO.JPJS2016010;防灾科技学院教学团队建设项目;项目编号:NO.JT201702
文章采用组态王软件设计双容水箱流量监控系统,运用扩散硅液位变送器进行液位测量,电动调节阀为执行器,采用PI算法控制双容水箱流量。经过实验,可以实现在系统工作时的实时监控与速度曲线显示,当双容水箱受到阶跃扰动时,控制效果最优,...
关键词：组态王 流量 监控 
基于创新创业能力培养的“过程控制”课程实践教学改革与实践被引量：6
《江苏科技信息》2019年第11期68-70,74,共4页姚振静 李立新 段艳丽 
防灾科技学院精品建设课程基金项目;项目编号:JPJS2016010;防灾科技学院教学团队建设项目;项目编号:JT201702
"过程控制"课程是自动化专业一门具有极强工程实践性的课程。文章依托创新创业教育人才培养计划改革契机,通过优化实践教学内容,改进实践教学模式,注重培养学生的工程实践能力和创新意识,对提升工程类实践教学效果有一定借鉴作用。
关键词：过程控制 实践教学 创新创业 
短周期地震计回转摆敏感元件优化设计与仿真被引量：1
《科学技术与工程》2018年第31期23-29,共7页姚振静 段艳丽 范业彤 洪利 高强 
中央高校基本科研业务费专项资金创新团队资助计划(ZY20160104);中国地震局教师科研基金(20140104)和中国地震局地震科技星火计划(XH14072) 资助
为拓展地震计有效频带范围,对回转摆进行理论分析,得出回转摆频率特性与敏感元件簧片尺寸计算公式。采用ANSYS仿真软件建立回转摆有限元仿真模型,对敏感元件进行模态和静态分析,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计。采用游击力锤激励法...
关键词：短周期地震计 回转摆 敏感元件 固有频率 
电容式加速度计的温度特性分析与补偿设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2018年第11期151-155,161,共6页肖珊珊 洪利 姚振静 韩智明 李亚南 
中央高校基本科研业务费专项资金创新团队项目(ZY20160104);中国地震局教师科研基金项目(20140104)
电容式加速度传感器的弹性元件在不同温度条件下存在不同形变,导致传感器的零输入响应产生变化,影响了系统的线性特性。为此,采用ANSYS对加速度计的机械敏感模块进行了温度场的有限元分析,对极板位移与温度进行数学建模,进而提出了一种...
关键词：电容式加速度计 温度特性 非线性补偿控制 
电容式加速度计敏感结构优化设计与仿真被引量：2
《仪表技术与传感器》2018年第10期21-26,共6页洪利 穆如旺 姚振静 韩智明 李亚南 
中国地震局教师科研基金项目(20140104);中央高校基本科研业务费专项资金创新团队项目(ZY20160104)
介绍一种电容式加速度计的敏感结构,通过Solidworks三维实体模型软件对其建模,推导敏感结构固有频率、灵敏度计算公式,进行理论计算,并对敏感元件簧片尺寸进行优化设计。采用有限元ANSYS仿真软件对敏感结构进行静态和模态分析,对该型加...
关键词：电容式加速度计 敏感结构 优化设计 簧片 固有频率 灵敏度 
多通道微震信号采集系统设计被引量：2
《工矿自动化》2018年第8期100-104,共5页蔡建羡 缪杰 姚振静 李亚南 韩智明 
中央高校基本科研业务费专项项目(ZY20160104);中国地震局地震科技星火计划项目(XH14072)
针对现有矿山微震信号采集系统存在价格昂贵且通用性不强等问题,设计了一种多通道微震信号采集系统。该系统采用地震计拾取微震信号,利用采集电路实现对微震信号的放大、数模转换及数字滤波,利用STM32将滤波后的信号通过USART实时发送...
关键词：矿山微震信号 地震计 数据采集 信号监测 STM32 
一种小波综合阈值地震信号降噪方法被引量：2
《震灾防御技术》2018年第2期439-446,共8页杨敬松 王晗 姚振静 韩智明 李亚南 高强 
河北省科学技术厅(16275417);中国地震局教师科研基金(20140104)：中央高校基本科研业务费创新团队(ZY20160104);中国留学基金委共同资助
小波阈值方法中硬、软阈值方法是地震信号降噪常用方法,但容易造成信号中高频信息丢失导致地震误判和漏判情况发生。小波综合阈值方法继承和发展了硬、软阈值降噪方法的优点,对信号高频部分用硬阈值方法,以提高高频信号能量,对信号低频...
关键词：综合阈值 地震信号 小波 
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