电机非线性补偿控制的相平面分析  

Analysis of Non-linear Compensation Control of Motor Based on Phase-plane Technique

作　　者：梁松峰[1] 邓志君[1] 李占玉[1] 朱小春[1] 

机构地区：[1]深圳职业技术学院汽车与交通学院,广东深圳518055

出　　处：《自动化应用》2014年第4期29-31,92,共4页Automation Application

基　　金：2011年广东省自然科学基金项目(S2011010002534)

摘　　要：基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、可行的。The motor nonlinear compensation control method based on nonlinear system theory by using phase-plane technique is studied. A pure electric vehicle closed-loop nonlinear control model is established. The adverse influence caused by nonlinearity is analyzed and a control method of dead zone nonlinear compensation is proposed. Through Matlab analysis, the proposed method is proved to be reasonable and feasible.

关 键 词：电机控制 相平面分析法 死区非线性 饱和非线性 非线性补偿控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]