肖原

作品数：5被引量：9H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：自适应控制液压控制系统液压自适应控制系统液压系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》《机床与液压》《机械工程学报》更多>>
所获基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
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零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2008年第1期54-57,共4页吴振顺 肖原 
为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无...
关键词：未知系统 智能PID控制器 零极点配置 
基于Simulink图型模态液压自适应控制的实现被引量：2
《计算机仿真》2007年第5期134-137,共4页吴振顺 肖原 赵春雷 张立春 
黑龙江省自然科学基金资助项目(E2004-10)
为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于S imu lin ik图型模态,构成了液压自适应控制系统。这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等...
关键词：图型模态 液压控制系统 自适应控制 
基于Simulink仿真平台上的随机干扰液压自适应控制系统被引量：2
《机床与液压》2007年第8期104-106,共3页吴振顺 肖原 
黑龙江省自然科学基金资助项目
基于Simulink仿真平台,给出适合应用于液压系统的自适应控制策略。为简化控制算法,在设计自适应控制器时,只考虑控制输入作用,忽略随机干扰的作用,从而极大地简化了自适应控制器,有利于在线实时控制。通过大量的仿真研究,说明用这种简...
关键词：Simulink仿真平台 液压控制系统 自适应控制 随机干扰 
无线温度监控系统在液压系统中的应用被引量：1
《机床与液压》2005年第9期77-78,87,共3页吴振顺 肖原 赖海江 
为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。
关键词：无线传输 液压系统 FPGA 
复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究
《机械工程学报》2004年第2期21-24,共4页吴振顺 肖原 赖海江 
哈尔滨工业大学科研基金资助项目
提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。
关键词：自适应控制系统 鲁棒性 鲁棒控制 电液伺服系统 复合误差反馈 δ-MRAC控制器 
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