复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究  

STUDY ON COMPOUND ERROR-FEEDBACK ADAPTIVE CONTROLLER WITH S- MRAC CONTROLLER AND ITS APPLICATION IN HYDRAULIC SERVO SYSTEM

作　　者：吴振顺[1] 肖原[1] 赖海江[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所,哈尔滨150001

出　　处：《机械工程学报》2004年第2期21-24,共4页Journal of Mechanical Engineering

基　　金：哈尔滨工业大学科研基金资助项目

摘　　要：提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。System robustness is a research focus of adaptive control system, according to the S -MRAC scheme, a kind of compound error-feedback numeric adaptive controller is introduced in the dissertation, which is used in hydraulic servo system and its robustness and adaptive character were well proved through lots of simulation and experiment.

关 键 词：自适应控制系统 鲁棒性 鲁棒控制 电液伺服系统 复合误差反馈 δ-MRAC控制器 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]