电液伺服系统模型参考自适应控制研究  被引量:7

Research on Model Reference Adaptive Control of Electro-hydraulic Servo System

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作  者:吴振顺[1] 王贤成[2] 姚建均 岳东海[3] 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [2]浙江大学宁波理工学院机电工程系,宁波315100 [3]常州信息职业技术学院机电工程系,常州213164

出  处:《机床与液压》2005年第10期113-114,136,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘  要:针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。For the three - order electro - hydraulic servo system, based on the Popov hyperstable theory, the model reference adaptive control (MRAC) system was presented, and theoretical analysis, design method and control scheme were given. The simulation results show that it has good static and dynamic characteristic, good following.

关 键 词:Popov超稳定理论 MRAC 三阶电液伺服系统 

分 类 号:TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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