检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [2]浙江大学宁波理工学院机电工程系,宁波315100 [3]常州信息职业技术学院机电工程系,常州213164
出 处:《机床与液压》2005年第10期113-114,136,共3页Machine Tool & Hydraulics
摘 要:针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。For the three - order electro - hydraulic servo system, based on the Popov hyperstable theory, the model reference adaptive control (MRAC) system was presented, and theoretical analysis, design method and control scheme were given. The simulation results show that it has good static and dynamic characteristic, good following.
关 键 词:Popov超稳定理论 MRAC 三阶电液伺服系统
分 类 号:TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在载入数据...
正在链接到云南高校图书馆文献保障联盟下载...
云南高校图书馆联盟文献共享服务平台 版权所有©
您的IP:216.73.216.143