基于Diophantine方程自适应控制器在阀控非对称缸系统中的应用  

Adaptive Controller Based on Diophantine Equation and its Application in Valve Controlled Asymmetrical Cylinder

作　　者：于华艳[1] 吴振顺[2] 郑慧奇[3] 

机构地区：[1]常州机电职业技术学院机械系,江苏常州213164 [2]哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]中国空间技术研究院总装与环境工程部,北京100094

出　　处：《机床与液压》2007年第9期123-126,175,共5页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目

摘　　要：基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、幅值衰减、相位滞后等问题。Model reference adaptive controller was designed based on the diophantine equation, and was applied in the system of asymmetric cylinder controlled by symmetric valve, which resolves the problems of dynamic property asymmetry, amplitude attenuation and big delay.

关 键 词：阀控非对称缸 模型参考自适应控制 DIOPHANTINE方程 

分 类 号：TP271.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]