微分几何方法

作品数:48被引量:158H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:刘晓平王景才张嗣瀛张端孙莹更多>>
相关机构:辽宁师范大学哈尔滨工业大学东北工学院西北工业大学更多>>
相关期刊:《青岛大学学报(工程技术版)》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《信息与控制》更多>>
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基于微分几何方法的高维混沌系统间的复合同步控制被引量:1
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2020年第2期174-178,共5页李钢 唐陶 郭秀月 刘卓 李莹 
基于多入多出的微分几何方法提出了一个高维混沌系统间的同步方法.通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换,将误差动力学系统转换为线性子系统与零动态子系统,使零动态子系统的收敛以独立设计的方式来确定外部控制的形式.以高维Loren...
关键词:混沌同步 高维混沌系统 微分几何 相对阶 零动态 
基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制被引量:2
《弹箭与制导学报》2018年第2期116-122,共7页屈高敏 李继广 
陕西省自然科学基金(2016JM1014);陕西省教育厅自然科学基金(16JK1396);通用航空工程技术中心建设基金(XHY-2016084);校级科研基金(2017KY1229)资助
飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制中两种常见方法的不足,采用微分几何方法对其进行了解耦控制设计;其次,由于系统仿射模型难以满足微分...
关键词:飞翼无人飞行器 姿态控制 非线性解耦 微分几何方法 
基于微分几何的非线性系统故障诊断被引量:2
《华中科技大学学报(自然科学版)》2015年第9期24-28,共5页林立雄 刘成瑞 仲训昱 彭侠夫 
国家自然科学基金资助项目(61305117;61374037);国家重点实验室基金资助项目(9140c59030411ht05)
针对基于解析模型的非线性系统故障可诊断问题,提出了一种基于微分几何理论的故障可诊断判断方法.基于相对阶概念,定义了非线性系统的故障特征指数.对于单个故障单个输出的非线性系统,只要满足其故障特征指数小于等于系统的相对阶,就可...
关键词:故障诊断 非线性系统 相对阶 故障特征指数 微分几何方法 解析模型 
基于微分几何方法和最优控制的混沌同步被引量:2
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2015年第2期179-183,共5页李钢 王水 张吉泉 姜明珠 米佳 姜珊 王平 
基于微分几何方法和二次型性能指标最优控制原理研究了同结构混沌系统之间的同步问题.对于误差动力学系统的相对阶等于系统状态空间维数的情形,依据Frobenius定理确定了用于非线性坐标变换的输出函数,对误差动力学系统进行了状态反馈精...
关键词:混沌同步 微分几何 Ro ssler系统 最优控制 
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量:33
《信息与控制》2012年第3期356-364,共9页贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹 
中国博士后科学基金资助项目(20090450126);国家863计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF 2009092)
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果...
关键词:故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法 
复杂边界旋转Navier-Stokes方程的几何方法及二度并行算法被引量:3
《应用数学学报》2012年第1期1-41,共41页李开泰 于佳平 刘德民 
国家自然科学基金(10971165;10771167;10871156;11001216);国家高科技研究发展计划(2009AA01A135);成都飞机设计研究院资助项目
本文提出了一种求解复杂边界旋转Navier-Stokes方程的微分几何方法及其二度并行算法.此方法可用于求解透平机械内部叶片间流动和飞行器外部绕流等复杂流动问题.假设流动区域可以用一系列光滑曲面■_k,k=1,2,…,K分割为一系列子区域(称...
关键词:旋转Navier—Stokes方程 微分几何方法 二度并行算法 
基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制
《纳米技术与精密工程》2011年第3期244-248,共5页仉毅 马树元 孙慧芝 王伟明 
国家自然科学基金资助项目(60674052);山东科技大学春蕾计划资助项目
微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果...
关键词:磁悬浮 微动平台 微分几何 非线性控制 
螺旋纳米带中的声子输运被引量:2
《物理学报》2011年第1期492-499,共8页金蔚 惠宁菊 屈世显 
教育部重点基金(批准号:108118)资助的课题~~
运用微分几何方法及形式散射理论,研究螺旋纳米带中的标量声子输运问题,计算了声子透射系数及热导率.数值结果表明,弯曲导致了声子模式之间的量子干涉,使总透射系数随能量变化的量子化台阶呈现振荡行为,有效地抑制了热导率.
关键词:螺旋纳米带 声子输运 形式散射理论 微分几何方法 
静电场理论中微分几何方法的一个应用被引量:2
《数学的实践与认识》2010年第16期199-202,共4页赵宝明 李培廉 
引用微分几何的方法导出了静电场中曲面导体表面附近场强的法向分量的法向变化率与曲面两个主曲率的关系式,并作为特例,导出了静电场理论的一个众所周知的经典公式.
关键词:静电场 面电荷密度分布 法向变化率 主曲率 微分几何 
基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真被引量:1
《信息技术》2009年第5期51-53,57,共4页桑建明 王亮 蒯彪 张世峰 
以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1的情况下,设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分(PID)控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析。仿真...
关键词:微分几何 非线性系统 解耦线性化 PID控制 
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