蒯彪

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：安徽工业大学电气信息学院更多>>
发文主题：PID控制非线性系统非线性控制器解耦线性化微分几何方法更多>>
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基于微分几何方法的一种非线性控制器设计与仿真被引量：1
《信息技术》2009年第5期51-53,57,共4页桑建明 王亮 蒯彪 张世峰 
以微分几何方法为工具,针对输出变量关系为隐式函数且具有未知时变参数的非线性多变量系统,在相对阶次为1的情况下,设计了一种解耦线性化控制器与非线性比例积分微分(PID)控制器构成的复合控制方案并给出了控制系统的稳定性分析。仿真...
关键词：微分几何 非线性系统 解耦线性化 PID控制 
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