管宇

作品数：5被引量：51H指数：3
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发文主题：卫星姿态控制系统卫星容错控制迭代学习卫星姿控系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《中国惯性技术学报》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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凸线性组合支持向量机的初始对准方法
《中国惯性技术学报》2012年第6期635-639,共5页王贺年 王常虹 管宇 伊国兴 
十二五预研项目(51309030601)
针对捷联惯导初始对准中UKF滤波中噪声的统计特性与实际不符时,滤波精度严重降低甚至发散的问题,提出一种基于凸线性组合支持向量机的初始对准方法。将测试样本对分为四组,分别用三组训练第一层和一组训练第二层的支持向量机,第一层为...
关键词：初始对准 凸线性组合 支持向量机 UKF 信息融合 
基于在线补偿算法的卫星姿态控制系统容错控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2012年第12期1498-1503,共6页管宇 赵石磊 张迎春 贾庆贤 
国家自然科学基金资助项目(61104026)
针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交...
关键词：正交匹配追踪 核学习算法 容错控制 内模控制 卫星姿态控制 在线补偿算法 
一种适用于星敏感器的大角速度下星跟踪算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第4期440-443,共4页管宇 张迎春 王常虹 
863基金课题(2005AA745060);十一五惯性技术课题(51320050301)
传统的星敏感器预报方法是利用当前四元数和陀螺输出角速度来预测下帧姿态四元数,再通过预测的四元数计算视场内恒星的理想星像坐标,最后在这些理想坐标为中心的范围内来获取实际的星像坐标。但是,由于陀螺漂移的存在,随着时间的增加,...
关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像质心 
基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制被引量：13
《宇航学报》2012年第8期1080-1086,共7页管宇 张迎春 沈毅 贾庆贤 
国家自然科学基金(60874054)
针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题,提出了一种将迭代学习与未知输入观测器(IL-UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时,运用迭代学习技术,利用前一时刻姿态角速度偏差和IL-UI...
关键词：迭代学习 未知输入观测器 故障重构 鲁棒容错控制 卫星姿控系统 
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量：33
《信息与控制》2012年第3期356-364,共9页贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹 
中国博士后科学基金资助项目(20090450126);国家863计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF 2009092)
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果...
关键词：故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法 
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