针对结构不确定的最小相位对象的ESO观测能力分析(英文)  

On tracking capability of the ESO for minimum phase plants with structural uncertainties

作　　者：赵春哲[1,2] 林晓然[1] 徐蓉[1] 杨晓霞[3] 熊江[1] 

机构地区：[1]重庆三峡学院计算机科学与工程学院,重庆404100 [2]清华大学热能工程系,北京100084 [3]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033

出　　处：《中国科学技术大学学报》2012年第7期532-539,共8页JUSTC

摘　　要：讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性能.结果显示,即使面对大范围的不确定性,ESO仍可以按照人工设计的速度去估计所需的状态.最后,理论结果在仿真实验中得到了验证.The observing capability of the active disturbance rejection control （ADRC） for the minimum phase plants with unknown orders and uncertain relative degrees was discussed. The frequency performances of the linear extended state observer （LESO） was analyzed. It was proved that ESO can estimate the required states at the designed speed in spite of a large range of uncertainties. Finally, the results were verified by simulations.

关 键 词：扩张状态观测器 未知阶 未知相对阶 频域性能 自抗扰控制 

分 类 号：O231.9[理学—运筹学与控制论]