邵辉

作品数：31被引量：86H指数：5
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供职机构：华侨大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：圆盘锯石材异型石材PETRI网液压挖掘机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《华侨大学学报（自然科学版）》《制造业自动化》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省泉州市科技计划项目福建省自然科学基金福建省科技计划项目更多>>
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基于泰勒展开的新型差分公式设计与应用研究
《海南大学学报(自然科学版中英文)》2025年第1期73-80,共8页余怡霖 仓乃梦 郭东生 李煊鲜 邵辉 
国家自然科学基金项目(U2141234);海南省重点研发项目(ZDYF2024GXJS003);海南大学科研启动基金项目(KYQD(ZR)23025)。
针对欧拉差分公式精度不高的问题,提出一种新型数值差分公式用以实现对目标函数一阶导数的估算。基于泰勒级数展开原理,研究目标函数在不同数据点下的展开式,通过移项变换消除展开式的高阶项,从而推导得到具有较高计算精度的新型数值差...
关键词：泰勒级数展开 数值差分公式 一阶导数 最优步长 
概率预测强化学习下非结构环境机械臂变阻抗力跟踪控制
《华侨大学学报（自然科学版）》2024年第4期461-470,共10页董梓呈 胡伟石 邵辉 郭霖 
福建省自然科学基金资助项目(2021J01291);华侨大学研究生教育教学改革研究项目(22YJG006)。
针对非结构环境下末端实时移动机械臂阻抗控制力跟踪问题,通过动态调节阻尼系数以应对接触环境的不确定性。为确保阻抗策略的高效搜索,利用机械臂与接触环境交互产生状态-动作序列构建概率预测模型(PPM)。学习过程中,机械臂仅需与非结...
关键词：变阻抗控制 机械臂力跟踪 强化学习 非结构环境 概率预测模型 
基于微分平坦的旋转倒立摆双闭环抗扰PID控制被引量：7
《仪器仪表学报》2022年第9期284-291,共8页程前 李赫然 聂卓赟 邵辉 郑义民 
福建省自然科学基金(2019J01053,2022J01295)项目资助。
针对一类不稳定、欠驱动二自由度旋转倒立摆系统,提出一种基于微分平坦的双闭环抗扰PID控制方法。首先,建立倒立摆的非线性动力学模型,利用近似线性化分析系统的不稳定零动态与非最小相位特性;然后,结合微分平坦理论,设计倒立摆平坦输出...
关键词：旋转倒立摆 微分平坦 不稳定零动态 抗扰PID 欠驱动 
采用非线性干扰观测器的机械臂补偿型滑模控制被引量：9
《华侨大学学报（自然科学版）》2020年第4期415-422,共8页曾伟鹏 邵辉 洪雪梅 聂卓赟 郭东生 
国家自然科学基金资助项目(61603143);福建省自然科学基金资助项目(2019J01053);福建省泉州市科技计划项目(2017T001)。
针对机械臂系统中存在的内外复合不确定性干扰问题,提出一种非线性干扰观测器补偿型滑模控制策略.在非线性干扰观测器设计过程中,引入辅助函数,避免加速度反馈测量项;同时实现对复合不确定性干扰的准确估计,用以补偿系统的控制输入,克...
关键词：机械臂 非线性干扰观测器 补偿型滑模控制 动力学系统 
面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设被引量：2
《中国现代教育装备》2020年第15期11-12,19,共3页聂卓赟 李兆洋 罗继亮 邵辉 郭东生 
2020年华侨大学创新创业教育改革项目“创新创业教育与课程融合改革-控制类课程教学实验仿真平坦与教改探索”;福建省自然科学基金项目“柔性传动系统的鲁棒自适应抗扰控制方法研究”(编号:2019J01053);福建省本科高校教学改革研究项目“基于工程教育专业认证的自动化专业人才培养模式的改革与实践”(编号:FBJG20190203);华侨大学研究生教育改革研究项目“控制科学与工程专业创新实践型人才培养的课程体系改革”(编号:18YGJ04)。
针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung。该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能。实验案例建设表明,S...
关键词：MatLab实时控制 半实物仿真 RTW Sukung系统 
异型石材高效锯切优化策略被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2020年第3期277-284,共8页钱平 邵辉 尹方辰 兰欣 王达 
国家自然科学基金资助项目(51905181);福建省自然科学基金资助项目(2019J01084);福建省泉州市科技计划项目(2017T001)。
针对异型石材铣磨效率低下的问题,利用金刚石圆锯片大切割深度的优势,提出一种异型石材高效锯切粗加工优化策略.首先,用边界表示法描述锯切过程中的工件数据结构;其次,提出以八叉树算法搜索材料去除最大深度,获取相应的特征切削点和特...
关键词：锯切加工 金刚石圆锯片 异型石材 材料去除 进给方向优化 
基于VxWorks的卫星姿态确定系统实验教学被引量：1
《实验技术与管理》2020年第2期45-49,共5页杨照华 魏列江 冯柏晨 邵辉 
国家民用航天项目(D040301);北京航空航天大学教改项目;福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心开放课题(FERC001).
提出一种基于VxWorks操作系统的仿真机和Matlab RTW的卫星姿态实时确定半物理仿真综合实验系统,用来模拟卫星姿态确定系统的工作模式。利用Matlab建立卫星姿态动力学模型和多种姿态确定算法,在目标仿真机中模拟卫星的姿态动力学特性以...
关键词：卫星动力学 姿态确定 半物理仿真 实时系统仿真 
单目视觉定位实现机器人跟踪的实验系统和控制方法被引量：4
《华侨大学学报（自然科学版）》2019年第4期542-548,共7页程前 聂卓赟 方浩澄 邵辉 
国家自然科学基金资助项目(61403149);华侨大学研究生科研创新基金资助项目(18013082038)
提出一种基于视觉定位的多机器人跟踪控制方法.首先,采用单目视觉定位技术,建立平面物理坐标与视觉图像坐标之间的映射关系.然后,结合轮式移动机器人的运动学模型,基于Lyapunov方法设计轨迹跟踪控制器.最后,结合视觉定位确定机器人的平...
关键词：视觉定位 轨迹跟踪控制 Lyapunov法 多机器人 
石材桥式切割机多边形区域的粗加工优化被引量：1
《华侨大学学报（自然科学版）》2019年第4期444-451,共8页胡海琪 邵辉 王达 王福增 方慧娟 
国家自然科学青年基金资助项目(51705162);福建省自然科学基金资助项目(2017J01117);福建省泉州市科技计划项目(2017T001)
利用圆盘锯在粗加工方面具有切削深度较深和线速度大的优势,扩大石材桥式切割机的加工范围,研究其在多边形区域中的切削加工优化问题.首先,研究圆盘锯的切削几何特性,根据圆盘锯切触面特性,计算避免干涉现象的多边形内轮廓;然后,对多边...
关键词：石材桥式切割机 圆盘锯 轮廓偏置 走刀方向 最邻近点法 
打造控制科学与工程学科深度学习课堂的探索
《中国现代教育装备》2019年第13期63-65,80,共4页邵辉 罗继亮 方慧娟 
华侨大学研究生教育教学改革研究项目“控制科学与工程专业创新实践型人才培养的课程体系改革”(编号:18YGJ04)
作为工科专业,控制科学与工程具有其独特性,即与时俱进、学科交叉和工程应用背景。因此,在专业的知识结构中培养具有批判性思维、能够解决复杂工程性问题的科研人员是其关键任务。深度学习的课堂以其新的学习形态,培养学习者设计、分析...
关键词：控制科学与工程 深度学习的课堂 教学模式 评价机制 
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