面向MatLab实时控制的Sukung半实物仿真系统及实验案例建设  

Hardware-in-the-loop Simulation Sukung for MatLab Real-time Control and Its Experimental Cases Construction

作　　者：聂卓赟[1] 李兆洋 罗继亮[1] 邵辉[1] 郭东生[1] Nie Zhuoyun;Li Zhaoyang;Luo Jiliang;Shao Hui;Guo Dongsheng(School of Information Science and Engineering,National Huaqiao University,Xiamen,361021,China)

机构地区：[1]华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021

出　　处：《中国现代教育装备》2020年第15期11-12,19,共3页China Modern Educational Equipment

基　　金：2020年华侨大学创新创业教育改革项目“创新创业教育与课程融合改革-控制类课程教学实验仿真平坦与教改探索”;福建省自然科学基金项目“柔性传动系统的鲁棒自适应抗扰控制方法研究”(编号:2019J01053);福建省本科高校教学改革研究项目“基于工程教育专业认证的自动化专业人才培养模式的改革与实践”(编号:FBJG20190203);华侨大学研究生教育改革研究项目“控制科学与工程专业创新实践型人才培养的课程体系改革”(编号:18YGJ04)。

摘　　要：针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung。该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能。实验案例建设表明,Sukung系统通用性好,灵活性强。A Sukung experimental system for hardware-in-the-loop simulations developed for experimental teaching in the automation and related fields.Embedded controller is used in Sukung system as target controller with the real-time control interface and customized special module.It realizes the functions of one touch code generation,code download,online monitoring and parameter adjustment in Simulink environment.Experimental cases construction indicates that Sukung system has good university and flexibility.

关 键 词：MatLab实时控制 半实物仿真 RTW Sukung系统 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]