靳东

作品数：5被引量：31H指数：3
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：实时以太网以太网数据监听器运动控制工业以太网技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机器人》《机电一体化》《组合机床与自动化加工技术》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家大学生创新性实验计划更多>>
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实时以太网EtherMAC树形网络设计与实现被引量：1
《机电一体化》2013年第8期64-68,共5页靳东 胡天亮 张承瑞 
国家自然科学基金(51075241)资助项目
为提升国内工业以太网总线性能,提出一种基于实时以太网EtherMAC的二叉树形网络拓扑结构。EtherMAC树形网络充分利用了二叉树的结构优势,通过FPGA的并行处理机制实现数据帧在各子树高效地传输和执行,并依靠分布式时钟和物理传输延时补...
关键词：实时以太网 树形结构 FPGA 同步 运动控制 
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计被引量：19
《机器人》2013年第5期576-581,共6页郎需林 靳东 张承瑞 张岳 王云飞 刘亚男 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)的控制系统设计方案.该方案通讯总线采用独特的从节点同步与时钟校正技术,使用标...
关键词：DELTA机器人 实时以太网 开放式控制器 EtherMAC 
实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第9期62-65,共4页靳东 张承瑞 胡天亮 赵同亮 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04010-021-002-005)
实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总...
关键词：实时以太网 EtherMAC MODBUS RTU 网关 变频器 数控系统 
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第9期73-76,共4页冷同同 靳东 刘博峰 
国家科技重大专项(2012ZX04010-021)
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不...
关键词：音圈电机 X—Y精密定位平台 实时DFT算法 高精密定位 H∞鲁棒控制 
基于自锁蜗杆与离心式摩擦制动的高楼逃生装置设计被引量：3
《机械工程师》2011年第1期35-37,共3页程洁 刘鸣 苏翔 靳东 范亮亮 
国家大学生创新性实验基金资助项目(091042245)
高楼逃生装置利用蜗轮蜗杆机构的减速、自锁以及离心式摩擦制动器的限速原理使人员安全下落。利用AutoCAD软件进行工程图纸的绘制,采用SolidWorks软件绘制三维图和应力分析,针对蜗轮轴承受交变应力的情况进行了疲劳强度的计算、性能测...
关键词：高楼逃生 蜗杆自锁 离心式摩擦制动 纯机械 
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