刘博峰

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：永磁同步电机交流驱动器多通道直流母线电压整流模块更多>>
发文领域：电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机电一体化》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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基于FPGA的多轴永磁同步电机驱动控制系统设计与实现
《机电一体化》2015年第4期48-51,61,共5页刘博峰 熊振华 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)资助项目(2013CB035804)
针对多个永磁同步电机一体化驱动控制的需求,开发了一种以FPGA和智能功率模块为基础的控制驱动系统,包括绝对编码器读取、电流读取、矢量控制和PWM波发生等模块,并在NIOS II软核中编制了相关的控制程序,可以实现同时对4个永磁同步电机...
关键词：FPGA 永磁同步电机 智能功率模块 矢量控制 
基于音圈电机X-Y精密定位平台的控制系统设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2013年第9期73-76,共4页冷同同 靳东 刘博峰 
国家科技重大专项(2012ZX04010-021)
针对由音圈电机驱动的X-Y精密定位平台系统,提出了一种基于S函数的实时离散傅里叶变换(DFT)算法来进行系统辨识,从而建立定位平台的数学模型。基于系统数学模型,采用混合灵敏度优化的方法,设计了一种H∞鲁棒控制器。该控制器对模型的不...
关键词：音圈电机 X—Y精密定位平台 实时DFT算法 高精密定位 H∞鲁棒控制 
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