潘伟

作品数：19被引量：61H指数：5
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供职机构：山东大学机械工程学院更多>>
发文主题：阀体油腔压电静压轴承顶杆更多>>
发文领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《航空学报》《固体火箭技术》《特殊钢》《润滑与密封》更多>>
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基于扩张状态观测器的液体静压轴承重复控制技术研究
《机械工程学报》2025年第5期126-137,共12页孙文龙 潘伟 向绍通 张艺馨 张聪 路长厚 
国家自然科学基金(51975337);山东省自然科学基金(ZR2019MEE064)资助项目。
重复控制(Repetitive control,RC)是根据上个周期的误差信号计算新的输入的控制策略,被广泛用于可重复操作的领域。静压轴承的主轴的径向位移可以分解为水平方向和竖直方向的周期运动,因此可以运用重复控制的方法实现振动抑制、轴心轨...
关键词：液体静压轴承 可控轴承 扩张状态观测器 重复控制 轴心轨迹跟踪 
基于反推式绳轮机构的欠驱动三指节机械手结构设计与静力分析
《机械传动》2023年第12期60-68,共9页朴金生 张建川 潘伟 葛云峰 路长厚 
国家自然科学基金项目(51975337)。
基于连杆式和绳轮式欠驱动机构的特点,提出了一种反推式绳轮新机构。介绍了反推式绳轮机构的结构原理及运动特性,完成了用于物料袋抓取的新机构三指节机械手的结构设计。首先,基于平面力系平衡方法对三指节机械手进行静力学分析,采用Ad...
关键词：欠驱动机构 绳驱 静力学分析 运动学仿真 静力学仿真 
基于重复控制的静压轴承-主轴系统非圆轴心轨迹成型技术研究
《机械工程学报》2023年第9期274-284,共11页向绍通 潘伟 张艺馨 陈淑江 路长厚 
国家自然科学基金(51975337);山东省自然科学基金(ZR2019MEE064)资助项目。
非圆轴心轨迹成型技术可用于异形曲面加工等特殊用途。为提高非圆轴心轨迹的成型精度,提出了可控静压轴承主轴系统的重复控制方法。可控静压轴承主轴系统是一个多变量耦合系统,模型复杂。为了便于控制器的设计,对系统原有线性参变模型...
关键词：重复控制 非圆轴心轨迹 静压轴承 
基于静压轴承的非圆轨迹成型及控制
《组合机床与自动化加工技术》2021年第12期19-22,26,共5页詹烁 潘伟 张艺馨 黄冉 路长厚 
国家自然科学基金资助项目(51975337);山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE064)。
为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术。系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原理是通过节流器对静压轴承进油量的主动调节实现主轴的非圆轨迹运动。同时对系统进行动力学建模和参数辨...
关键词：静压轴承 非圆切削 PID控制器 STM32 
基于压电型薄膜式差动节流阀的静压主轴轴心轨迹理论研究与仿真被引量：4
《机械工程学报》2016年第21期71-77,共7页刘自超 潘伟 路长厚 张永涛 
国家自然科学基金资助项目(51375275)
提出一种压电型薄膜式差动节流阀,实现出油口压力的差动控制,并建立节流阀的数学模型,得出了流量公式。静压主轴前端采用静压轴承支撑,后端采用滚动轴承支撑,建立了静压主轴的动力学模型,且忽略静压轴承的动压效应,得到了静压轴承的油...
关键词：压电陶瓷 薄膜节流阀 差动 轴心轨迹 
基于傅里叶展开的电动力绳系卫星最优控制被引量：4
《航空学报》2011年第9期1714-1721,共8页潘伟 路长厚 李吉栋 孔令敏 
国家"863"计划(2010AA0273);山东大学自主创新基金(2009TS132)~~
电动力绳系卫星的推力幅值较小且方向固定,完成轨道机动任务的周期长,其最优控制问题的求解比较困难。采用在傅里叶空间描述的轨道动力学模型,将控制量电流表示为傅里叶级数的形式,并推导了用傅里叶系数作为参量的椭圆轨道运动的平均轨...
关键词：电动力绳系卫星 最优控制系统 傅里叶级数 直接配置法 平均轨道要素法 
基于混合法和多打靶法的有限推力航天器协同交会优化(英文)被引量：1
《固体火箭技术》2010年第6期603-610,共8页潘伟 路长厚 冯维明 陈菲 
The National "863" Program (2007AA704305);Innovation Fund of Shandong University (2009TS132)
有限推力航天器的协同交会问题是一个高维非线性的最优控制问题,传统求解方法难以收敛到最优解或者时间花费巨大。采用混合法和多打靶法构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件,求解了反平方力场中...
关键词：双主动交会 有限推力 混合法 多打靶法 
微型卫星集群系统协同任务下的目标分配研究被引量：9
《宇航学报》2010年第5期1374-1380,共7页陈菲 路长厚 潘伟 葛培琪 
国家863课题(2007AA0908)
微型卫星集群协同完成空间任务,是未来空间操作的重要形式,对其进行研究的重要性日趋明显。通过对卫星集群多任务目标分配的分析,对多颗卫星拦截多个空间目标的任务分配问题进行数学建模,然后依据轨道转移消耗能量最小以及计算时间的约...
关键词：微型卫星集群 协同多任务 目标分配 遗传算法 
有限推力航天器双主动交会的最优控制被引量：2
《固体火箭技术》2009年第4期373-378,共6页潘伟 路长厚 冯维明 葛培琪 
研究了两异面椭圆轨道的有限推力航天器在协同轨道机动以完成交会任务(双主动交会)时的最优控制问题。构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件。针对推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交...
关键词：双主动交会 有限推力 最优控制 直接配置法 
有限推力航天器轨迹优化问题的一种双模型直接配置法
《宇航学报》2009年第2期442-447,共6页潘伟 路长厚 葛培琪 冯维明 
直接配置法在有限推力航天器的轨迹优化问题中得到了广泛的应用,但它所构造的非线性规划问题存在维数多,求解精度低等困难。针对有限推力航天器最优轨迹由最大推力弧和零推力弧构成这一特点,分别使用球坐标动力学方程和高斯方程对二者建...
关键词：有限推力 摄动 直接配置法 轨迹优化 
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