电液驱动

作品数：48被引量：140H指数：7
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相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
相关作者：赵静一蔡伟林添良赵振峰张付军更多>>
相关机构：燕山大学浙江大学北京理工大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《应用科技》《机械与电子》《机器人》《机械管理开发》更多>>
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高集成阀门电液驱动装置的研制
《液压气动与密封》2023年第4期60-62,65,共4页蔡存坤 韩旭 孟淑平 张立娟 潘英 
针对目前舰船上采用集中能源控制和驱动阀门启闭的液压驱动装置,提出了一种分布式自带油源系统的高集成阀门电液驱动装置。该装置将控制驱动器、增压油箱、电机、泵、控制阀组、双液压缸及执行机构高度集成为一体,通过控制驱动器控制并...
关键词：液压驱动装置 分布式 高集成 阀门电液驱动 减振降噪 
电液驱动绳钩成型过程动态模拟及参数匹配分析被引量：1
《液压与气动》2023年第2期34-44,共11页范远东 关栋 赵亮 任中华 
国家自然科学基金(52005433);江苏省自然科学基金(BK20180933);江苏省科协青年人才托举工程(2021037)。
绳钩用于集装箱中内部固定,其加工过程需2次折弯、1次加热及锻压等5个工序;目前绳钩制造仍采用人工方法,生产效率低,工作环境恶劣且劳动强度大。为此,设计了一种高精度电液折弯锻压绳钩加工机床,其折弯、锻压工艺由4个液压缸执行。基于...
关键词：折弯 锻压 温度场 冲击动力学 液压缸 
闭式泵阀联控电液驱动系统的设计被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第2期247-252,共6页周加永 孟小净 王亮宽 王妍 吴潇璞 
咸阳市重大科技专项计划项目(2021ZDYF-GY-0016)。
驱动系统是助力机器人最主要的系统之一,助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式,设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统,建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型,...
关键词：助力机器人 泵阀联控 电液驱动系统 集成化设计 特性分析 
电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法被引量：1
《液压与气动》2023年第1期182-188,共7页吴友生 程栋 刘东 
发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,...
关键词：舰船开关盖 电液伺服控制 高增益观测器 滑模控制 
软体机器人驱动技术研究进展被引量：7
《液压与气动》2022年第12期1-11,共11页王延杰 赵鑫 王建峰 严钰婷 骆敏舟 
国家重点研发计划(2020YFB1312900);国家自然科学基金(51975184,52075411);中央高校业务费项目(B210202124)。
软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术...
关键词：软体机器人 驱动技术 流体驱动 电液驱动 
机械设备电液驱动自动控制系统
《机械管理开发》2022年第12期229-231,共3页靳向东 
针对观测噪声和控制对象随机扰动的机械设备电液驱动自动控制系统,建立了作为自动控制对象的机械设备电液驱动工作过程的数学模型。该数学模型包括描述液压马达驱动动力部分和调节泵工作容积过程的线性动态环节。根据分离方法,将随机线...
关键词：电动液压驱动 数学模型 传递函数 随机扰动 
小型螺旋装煤机设计
《煤矿机械》2022年第11期124-125,共2页牛永峰 
小型螺旋装煤机是一种用于煤矿回采工作面、将支架前方的开帮煤转载的设备。阐述了一种小型螺旋装煤机的产品设计特点、设计参数,介绍了小型螺旋装煤机的工作原理,从操作过程、转载功能、行走功能、液压系统、电控系统等方面对其进行了...
关键词：螺旋装煤机 回采工作面 电液驱动 液压系统 工作原理 
六自由度复杂并联机构电液驱动平台运动控制方法研究被引量：3
《液压气动与密封》2022年第9期19-21,27,共4页李信言 
西安航空职业技术学院2020年度科研计划项目(20XHZK-02)。
针对六自由度并联机构在带载运动过程中会导致电液驱动平台运动不稳定,运动精度下降的问题,提出一种基于多参数整定的滑模控制解耦运动控制策略,首先,在六自由度复杂并联机构电液驱动平台系统结构基础上,建立了其运动学数学模型;其次,...
关键词：并联机构 电液驱动 滑模控制 力矩控制 硬件在环试验 
工程机械电液驱动冷却系统特性研究被引量：1
《机械设计与制造》2022年第8期197-201,207,共6页刘哲纬 张索 
浙江省高等教育教学改革项目(jg2015298)。
为了提高重型机械的运行效率、保障其运行安全,设计了电液驱动独立冷却系统,并通过一维和三维仿真得到了该新型结构的运行变化规律,对新型独立热管理系统进行了样机测试,仿真结果表明,在全工况范围内该新型电液驱动冷却系统都具有较好...
关键词：工程机械 电液驱动 冷却系统 联合仿真 工作效率 
基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制被引量：4
《中国工程机械学报》2022年第3期199-204,共6页邝家凯 
广东省教育厅新工科教育与实践项目(2017-39)。
为了提高汽车离合器运动轨迹控制的准确性,提出了一种基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制方法。通过研究驱动离合器工作的液压装置结构,分析了其组成部分及工作原理。通过泵的角速度及活塞位移,建立了液压装置的物理方程。...
关键词：电液装置 离合器 非线性前馈控制器 运动轨迹 非线性补偿控制律 系统压力 
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