助力机器人

作品数：84被引量：300H指数：11
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新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人的研究
《机械设计与制造工程》2025年第3期43-47,共5页李恩赐 吴海帆 王汝鑫 朱广亚 韩平吉 张洪凯 盛勇 
国家自然科学基金(60875063)。
针对人口老龄化家庭护理搬运助力的迫切需求,以及护理人员难以独自搬运转移卧床患者,并在搬运过程中存在劳动强度大、效率低以及安全性等问题,开发了一种新型可穿戴气动自平衡式搬运助力机器人来辅助护理人员安全高效地完成搬运工作。...
关键词：可穿戴机器人 搬运助力 气动 自平衡 
协作助力机器人变阻尼导纳控制策略研究
《机械设计与制造》2025年第2期312-316,共5页涂细凯 陆浩 王一举 李肖 
国家自然科学基金(52005169);湖北工业大学博士科研启动基金(BSQD2019007);武汉市科技计划项目(2020020602012087)。
为了改善上肢外骨骼机器人辅助提升负载过程中的平稳性和助力效果,提出一种变阻尼导纳控制策略。针对传统固定参数导纳控制无法较好识别操作者的运动意图,提出依据人体肌肉表面肌电信号在线识别人体意图变化,建立了肌肉激活度模型和可...
关键词：上肢外骨骼 变导纳控制 表面肌电 人机协作 
傲鲨智能:外骨骼机器人走进生活
《商学院》2025年第2期41-45,共5页赵建琳 
未来外骨骼机器人的爆发一定是在C端场景里,最终要服务于家庭生活,而其在B端的积累和对产品的打磨都是为了那一天的到来。今年正月初二,泰山景区首次试运营登山助力机器人,游客们穿着外骨骼机器人登山的场景引发媒体和民众关注。对一些...
关键词：外骨骼机器人 助力机器人 刚性需求 正月初二 泰山景区 登山 
物流机器人核心零部件技术发展与升级
《物流技术与应用》2024年第S02期73-77,共5页朱淼鑫 
在物流机器人发展过程中,核心零部件的技术创新在其中起着关键性作用,是助力机器人实现精准感知与高效移动的技术基础。本文将聚焦激光雷达、伺服电机、减速机等核心零部件及软件调度系统的技术升级趋势,探讨物流机器人零部件的最新发...
关键词：物流机器人 助力机器人 核心零部件 伺服电机 激光雷达 技术创新 减速机 关键性作用 
基于人机工学的老年人群下肢外骨骼机器人设计研究
《科学技术创新》2024年第20期205-208,共4页郭志远 周思增 潘蓝青 
广西自治区大学生创新训练计划项目(项目编号:S202110595184);桂林电子科技大学教育教学改革课程建设项目(项目编号:JGKJ202317)。
本文基于人机工学理论,对适用于老年人群的下肢外骨骼机器人进行了设计研究。首先,概述了人机工学的理论基础,包括人机界面设计、人体运动学分析等方面,为后续设计提供了理论支撑。接着,通过深入研究老年人群的生理特点和行走需求,结合...
关键词：人机工学 老年人群 下肢外骨骼 助力机器人 
建湖公司:做好供电服务,助力机器人生产企业发展
《农村电气化》2024年第9期F0002-F0002,共1页刘菲 
“电力设备运行怎么样,电能质量稳定吧?”2024年9月2日,江苏盐城三新供电服务有限公司建湖分公司员工来到普渡商服机器人建湖工厂生产车间,了解企业数天前投运的4台变压器及配套电力设备运行状况,并协助企业排查车间安全用电隐患,助力...
关键词：供电服务 智能化管理系统 机器人生产线 设备运行状况 数控加工中心 江苏盐城 生产车间 电力设备 
视觉测量助力“机器人化智能制造”--记华中科技大学机械科学与工程学院教授李文龙
《科学中国人》2024年第8期52-53,共2页张方方 
我国在“十四五”规划和2035年远景目标纲要中明确指出要推进支线客机、大客机、核电机组发展,其中智能传感与机器人研发是实现这一战略目标的重要方向,更是实现我国从“制造大国”到“制造强国”跨越式发展的重要使能技术。以机器人作...
关键词：工业机器人 智能制造 机器人化 视觉测量 拔尖创新人才 科教融合 主攻方向 制造强国 
研华RK3588SMARC2.1核心模块ROM-6881助力机器视觉应用智能升级
《智慧工厂》2024年第3期18-19,共2页
研华发布核心模块ROM-6881,采用SGeT协会SMARC2.1标准,集成瑞芯微全新一代AIOT旗舰处理器RK3588/RK3588J,具备强大的计算性能,高AI算力,满足多媒体处理需求。凭借低功耗,丰富的IO接口设计,ROM-6881实现高性价比、工规可靠、10年生命周...
关键词：多媒体处理 助力机器人 机器视觉应用 计算性能 智能升级 核心模块 ROM 高性价比 
上肢助力机器人设计与研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第12期126-129,共4页王博 杨慧斌 闫娟 吴晗 徐春波 
设计了一种上肢助力机器人,以行星减速伺服电机输出扭矩代替传统的砝码铁片方式,为康复训练提供动力;开发了显示屏用于选择训练配重,同时提高人机交互便捷性。设计了以STC8单片机为核心的控制器,用于控制伺服电机输出不同的扭矩,加入黄...
关键词：上肢助力机器人 伺服电机 人机交互 STC8 黄金分割算法 
发挥核心部组件产业链协同优势 支撑机器人技术攻关和场景应用
《机器人产业》2023年第5期24-27,共4页陈杰 
新形势下,机器人产业高端发展亟需创新合作模式和创新应用场景。在2023世界机器人大会机器人产业链协同创新论坛上,中电科机器人有限公司总经理陈杰,从助力机器人产业链全链高端化发展出发,倡导形成核心部组件产业链协同优势发挥、引领...
关键词：产业链协同 机器人技术 机器人产业 助力机器人 场景应用 整机性能 应用场景 
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