孟小净

作品数：16被引量：74H指数：5
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：外骨骼助力机器人液压系统集成化夯实机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《筑路机械与施工机械化》《电子制作》《中国工程机械学报》《现代制造工程》更多>>
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闭式泵阀联控电液驱动系统的设计被引量：1
《兵器装备工程学报》2023年第2期247-252,共6页周加永 孟小净 王亮宽 王妍 吴潇璞 
咸阳市重大科技专项计划项目(2021ZDYF-GY-0016)。
驱动系统是助力机器人最主要的系统之一,助力机器人性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。分析对比了当前助力机器人常用的驱动方式,设计了适合于助力机器人的高效轻小型液压驱动系统,建立了助力机器人高效轻小液压驱动系统的数学模型,...
关键词：助力机器人 泵阀联控 电液驱动系统 集成化设计 特性分析 
数字孪生技术及在武器装备工艺质量管理中的应用被引量：5
《机械工程与自动化》2021年第4期220-223,共4页孟小净 张东生 王玮 杨瑞 王文龙 
数字孪生是从数字化技术发展演变而来,已经成为当下的热点话题,主要研究集中在航空航天、智能制造、数字化城市等领域,而关于武器装备尤其是武器装备工艺管理方面的研究较少。首先对数字孪生的概念与内涵进行了概述,并对其国内外研究现...
关键词：数字孪生 武器装备 工艺质量管理 
浅谈军用PCB电路板的焊接工艺流程被引量：1
《电子制作》2021年第9期69-71,共3页孟小净 张东生 王玮 万岍 张苗苗 杨瑞 
军用PCB电路板由于其特殊的要求及用途,在焊接过程中与常规焊接工艺流程很大的区别,为此对影响军用PCB电路板焊接质量的因素进行了分析,结合具体的实例并结合相关规范与要求进行了叙述,阐述了军用PCB电路板的焊接工艺流程,对从事焊接作...
关键词：军用 PCB电路板 焊接工艺 规范 流程 
上肢外骨骼助力系统集成化设计与有限元分析被引量：2
《现代制造工程》2020年第5期59-63,共5页张昂 孟小净 周加永 王跃进 李强 冯博琳 
咸阳市重大科技专项计划项目(2017k01-20)。
根据托举搬运的工况要求,设计了一种上肢外骨骼助力系统,该系统具有可穿戴、易操控、高随动及大承载等特点。根据人体上肢结构、运动的特点,采用集成化设计方法建立了上肢外骨骼助力系统的Inventor模型,设计了能托举搬运40 kg重物的上...
关键词：上肢外骨骼 集成化 结构设计 有限元 
基于LabVIEW的变量泵测试平台开发与分析
《机械工程与自动化》2019年第1期69-71,共3页杨军 郭晶 佟庆雨 张涛 孟小净 周加永 
为了优化变量泵的动态调节特性,确保变量泵的各项性能指标符合检验要求,根据其结构和工作原理,设计开发了基于LabVIEW的测试平台。该测试平台可方便快捷地实现变量泵相关参数和特性的测试,能准确绘制性能曲线、生产报表,并能实现数据存...
关键词：变量泵 LABVIEW 测试平台 开发与分析 
集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术被引量：10
《兵器装备工程学报》2017年第8期36-40,66,共6页周加永 王晶 孟小净 莫新民 张昂 李睿远 
柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技...
关键词：集成化 智能化 柔性外骨骼 关键技术 
外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析被引量：22
《兵器装备工程学报》2016年第10期99-104,共6页周加永 莫新民 张昂 孟小净 赵浩 纪平鑫 
根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领...
关键词：外骨骼 助力机器人 关键技术 
基于AMEsim的先导式溢流阀建模与仿真被引量：14
《兵器装备工程学报》2016年第2期101-104,共4页周加永 张昂 莫新民 孟小净 赵浩 
先导式溢流阀具有噪音低、振动小、压力较稳定、调压比较轻便等特点,多用于中、高压场合。在分析先导式溢流阀结构和工作原理的基础上,利用AMEsim软件建立了其仿真模型,对先导式溢流阀的静态、动态特性进行了仿真分析,研究了先导式溢流...
关键词：先导式溢流阀 AMESIM 静态特性 动态特性 
3D打印技术在军事领域的应用及发展趋势被引量：17
《机械工程与自动化》2015年第6期217-219,共3页周加永 纪平鑫 莫新民 张昂 孟小净 
阐述了3D打印技术的原理与分类,对3D打印设备在世界各地的分布情况进行了统计,并对其发展概况进行了概述。分别从武器装备研制、武器装备维修、制造伪装防护设备、后勤保障以及制作医疗部件与救助用具5个方面对3D打印技术在军事领域的...
关键词：3D打印技术 军事领域 应用 
自行式高空作业车控制系统的设计被引量：1
《建筑机械》2014年第9期65-69,75,共6页周加永 孟小净 纪平鑫 
介绍了直臂自行式高空作业车的结构及工作原理,针对高空作业车的安全性及可靠性要求较高的特点,采用工程机械专用的EPEC3G+CAN控制模块——EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统的硬件,对控制器针脚进行分配。利用CAN总线技术建...
关键词：高空作业车 控制系统 CAN总线 
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