张昂

作品数：10被引量：81H指数：6
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：外骨骼助力机器人集成化测功机压线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《现代制造工程》《机械工程师》《机床与液压》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析被引量：9
《机床与液压》2021年第5期156-161,共6页李强 周加永 赵文彬 张昂 莫新民 
陆军装备预研专用技术项目;陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目。
无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链...
关键词：无源被动外骨骼系统 研究现状 关键技术 
虚拟现实技术在武器装备研制中的应用研究被引量：2
《机电工程技术》2020年第6期122-123,159,共3页李强 赵文彬 莫新民 张昂 
陆军装备预研专用技术项目;陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目。
通过对虚拟现实技术的概念及其特征的介绍,引出了虚拟现实技术在武器装备研制过程的各个领域的应用,从虚拟样机、模拟训练、虚拟战场环境、远程技术保障4个方面阐述了虚拟现实技术的应用现状,并探讨了虚拟现实技术在武器装备的远程技术...
关键词：虚拟现实 武器装备 人机交互 远程技术保障 
上肢外骨骼助力系统集成化设计与有限元分析被引量：2
《现代制造工程》2020年第5期59-63,共5页张昂 孟小净 周加永 王跃进 李强 冯博琳 
咸阳市重大科技专项计划项目(2017k01-20)。
根据托举搬运的工况要求,设计了一种上肢外骨骼助力系统,该系统具有可穿戴、易操控、高随动及大承载等特点。根据人体上肢结构、运动的特点,采用集成化设计方法建立了上肢外骨骼助力系统的Inventor模型,设计了能托举搬运40 kg重物的上...
关键词：上肢外骨骼 集成化 结构设计 有限元 
集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术被引量：10
《兵器装备工程学报》2017年第8期36-40,66,共6页周加永 王晶 孟小净 莫新民 张昂 李睿远 
柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技...
关键词：集成化 智能化 柔性外骨骼 关键技术 
液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计被引量：10
《机床与液压》2016年第21期30-34,共5页周加永 张昂 莫新民 赵浩 纪平鑫 
从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重...
关键词：负重外骨骼机器人 液压系统 选型计算 Simhydraulics 
外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析被引量：22
《兵器装备工程学报》2016年第10期99-104,共6页周加永 莫新民 张昂 孟小净 赵浩 纪平鑫 
根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领...
关键词：外骨骼 助力机器人 关键技术 
基于AMEsim的先导式溢流阀建模与仿真被引量：14
《兵器装备工程学报》2016年第2期101-104,共4页周加永 张昂 莫新民 孟小净 赵浩 
先导式溢流阀具有噪音低、振动小、压力较稳定、调压比较轻便等特点,多用于中、高压场合。在分析先导式溢流阀结构和工作原理的基础上,利用AMEsim软件建立了其仿真模型,对先导式溢流阀的静态、动态特性进行了仿真分析,研究了先导式溢流...
关键词：先导式溢流阀 AMESIM 静态特性 动态特性 
3D打印技术在军事领域的应用及发展趋势被引量：17
《机械工程与自动化》2015年第6期217-219,共3页周加永 纪平鑫 莫新民 张昂 孟小净 
阐述了3D打印技术的原理与分类,对3D打印设备在世界各地的分布情况进行了统计,并对其发展概况进行了概述。分别从武器装备研制、武器装备维修、制造伪装防护设备、后勤保障以及制作医疗部件与救助用具5个方面对3D打印技术在军事领域的...
关键词：3D打印技术 军事领域 应用 
高空作业车控制系统的设计被引量：3
《中国工程机械学报》2014年第4期351-355,共5页周加永 莫新民 张昂 邵为群 纪平鑫 
根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建...
关键词：高空作业车 控制系统 控制器局域网总线 
橡皮布打孔机凹凸模的研究与设计
《机械工程师》2014年第2期148-149,共2页李睿远 张勇 张昂 
着重探讨了模架的静力学仿真分析和凹凸模的结构设计,并在此基础上设计制作了橡皮布打孔机。此设备的应用改变了原有的打孔模式,提高了打孔的质量和精度,大幅提高了打孔效率及装卡成功率。
关键词：橡皮布 打孔机 模架 凹凸模 
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