纪平鑫

作品数：14被引量：55H指数：3
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：外骨骼助力机器人外骨骼机器人高空作业车拉深件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《建筑机械》《机床与液压》《锻压技术》《中国工程机械学报》更多>>
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外骨骼柔顺膝关节作动机构研究
《机械传动》2021年第10期96-99,共4页纪平鑫 宋鹏 莫新民 韦祖拔 赵浩 
外骨骼关节的柔顺性在适应穿戴者不同运动状态和人机相容性方面至关重要,然而,常见的刚性机构和被动柔顺机构不能够实时反馈人机交互力从而达到主动柔顺的目的。设计了一种主动柔顺膝关节作动机构,利用拮抗驱动原理结合曲柄滑块的力位...
关键词：膝关节外骨骼 柔顺作动机构 力矩估计 
火炮弹药运输外骨骼负荷估算方法研究
《火炮发射与控制学报》2020年第1期99-103,共5页孙汐畅 莫新民 纪平鑫 宋鹏 韦祖拔 
针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性传感器等信息,运用拉格朗日动力学方程提出一种外负荷估算模型,该模型能较好地利用传感器回传数据预测在...
关键词：外骨骼 负荷估算 三维力传感器 髋关节 
液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计被引量：10
《机床与液压》2016年第21期30-34,共5页周加永 张昂 莫新民 赵浩 纪平鑫 
从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重...
关键词：负重外骨骼机器人 液压系统 选型计算 Simhydraulics 
外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析被引量：22
《兵器装备工程学报》2016年第10期99-104,共6页周加永 莫新民 张昂 孟小净 赵浩 纪平鑫 
根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领...
关键词：外骨骼 助力机器人 关键技术 
3D打印技术在军事领域的应用及发展趋势被引量：17
《机械工程与自动化》2015年第6期217-219,共3页周加永 纪平鑫 莫新民 张昂 孟小净 
阐述了3D打印技术的原理与分类,对3D打印设备在世界各地的分布情况进行了统计,并对其发展概况进行了概述。分别从武器装备研制、武器装备维修、制造伪装防护设备、后勤保障以及制作医疗部件与救助用具5个方面对3D打印技术在军事领域的...
关键词：3D打印技术 军事领域 应用 
下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第2期56-59,共4页赵浩 莫新民 纪平鑫 周加永 吕启元 
针对目前在下肢助力外骨骼服传感靴的设计中所选用传感器的测量精度较低、稳定性和重复性较差等问题,通过选取两种传感器,制定了两种实验方案进行传感靴的设计,分别对两种传感器的性能、相关参考电路、测试结果等方面进行对比。实验结...
关键词：外骨骼 传感靴 KM26 A201 
CY8C29666芯片的高精度频率测量系统设计
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第1期43-45,共3页赵浩 纪平鑫 周加永 李会营 吕启元 
针对目前脉冲频率测量中存在的频率范围窄、精度低等问题,提出了一种以PSoC芯片CY8C29666为核心的信号频率测量系统。设计中以改进的多周期同步测频法为理论基础,结合PSoC芯片集成度高、系统资源丰富、稳定抗干扰的优点,实现了对0.1Hz^1...
关键词：PSOC 频率测量 多周期同步测频法 
自行式高空作业车控制系统的设计被引量：1
《建筑机械》2014年第9期65-69,75,共6页周加永 孟小净 纪平鑫 
介绍了直臂自行式高空作业车的结构及工作原理,针对高空作业车的安全性及可靠性要求较高的特点,采用工程机械专用的EPEC3G+CAN控制模块——EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统的硬件,对控制器针脚进行分配。利用CAN总线技术建...
关键词：高空作业车 控制系统 CAN总线 
高空作业车控制系统的设计被引量：3
《中国工程机械学报》2014年第4期351-355,共5页周加永 莫新民 张昂 邵为群 纪平鑫 
根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建...
关键词：高空作业车 控制系统 控制器局域网总线 
锥形拉深件的可成形性分析及工艺研究被引量：2
《锻压装备与制造技术》2014年第3期63-65,共3页孙慧 纪平鑫 
陕西工业职业技术学院院级科研基金项目(ZK12-03)
通过研究锥形拉深件的变形特征,确定了锥形件在拉深过程中的起皱部位,并通过模拟结构和试模结果验证了这一结论的科学性;利用Dynaform软件对锥形拉深件的无压边、平面压边和锥形压边的拉深过程进行数值模拟,分析了三种情况下的拉深状态...
关键词：冲压成形 拉深 锥形件 可成形性 压边圈 数值模拟 
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