王晶

作品数：7被引量：16H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《写真地理》《设备管理与维修》《机械工程与自动化》《兵器装备工程学报》更多>>
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地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究
《火炮发射与控制学报》2025年第1期44-51,共8页贺宝成 韩磊 赵凯 王越 王晶 
通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式...
关键词：地面无人装备 多模智能控制 最优匹配 模式智能切换 
大口径火炮对面积目标射击效率优化方法研究
《兵器装备工程学报》2025年第2期80-84,111,共6页杨健为 王晶 魏继卿 粟小龙 徐凯 
对面积目标的射击效率是反映大口径火炮火力打击能力的重要指标之一,传统方法在评定面积射击效率时,通常会将对目标模型、评定方法以及射击方式进行简化处理,与实际情况存在一定偏差。针对以上问题,建立了复杂面积目标的几何等效模型、...
关键词：大口径火炮 复杂面积目标 射击效率 坐标毁伤 遗传算法 
军工院所低效设备管理体系的构建被引量：2
《设备管理与维修》2021年第7期5-6,共2页王晶 李志华 宁路安 
建立科学的低效设备管理体系,对促进设备高质量管理、健全设备管理系统具有重要意义。在对现有设备管理模式进行深入分析的基础上,建立低效设备管理体系,并通过体系评价建议低效设备处置方式,实现低效设备的价值创造,为建立科学合理的...
关键词：低效设备管理 指标体系 价值创造 
机电设备安装质量控制探讨
《写真地理》2020年第24期0168-0168,共1页王晶 李志华 
随着科学技术的不断创新和应用,机电设备也在不断的优化和升级,大大提升了设备的使用性能,同时对机电设备运行环境也提出了更高标准的要求。就我国机电设备安装工程发展现状来看,仍然存在着管理模式落后、施工方式陈旧的问题,使得机电...
关键词：机电设备 安装质量控制 
基于比例归一化阈值的外骨骼步态识别方法被引量：4
《火炮发射与控制学报》2018年第2期81-85,共5页宋鹏 莫新民 邓亚萍 王晶 韦祖拔 
为提高外骨骼的运动跟随能力,设计了一种基于薄膜式压力传感器的外骨骼足底传感系统,采用足底传感系统,采集并解算出足底压力信号,提出了一种基于比例归一化阈值的步态识别方法。与传统基于双阈值的步态识别方法相比,基于比例归一化阈...
关键词：外骨骼 传感系统 比例归一化 步态识别 
基于DSP的外骨骼助力系统手持终端的设计
《机械工程与自动化》2017年第5期177-179,共3页李会营 莫新民 王晶 周加永 赵浩 
为使外骨骼助力系统能更好地适应不同的穿着者,设计了基于TMS320F28335的手持终端。利用TMS320F28335控制器强大的浮点运算能力,通过RS485接口实时地与主机控制终端保持通信并对数据信息进行快速处理,通过LCD1602显示屏和功能按键实现...
关键词：外骨骼 TMS320F28335 手持终端 LCDl602 
集成化智能柔性外骨骼作战系统关键技术被引量：10
《兵器装备工程学报》2017年第8期36-40,66,共6页周加永 王晶 孟小净 莫新民 张昂 李睿远 
柔性外骨骼机器人与传统增力型外骨骼机器人相比,具有高度集成化、智能化、柔顺性和安全性,因而成为外骨骼机器人研究方面的热点。对目前柔性外骨骼的研制进展进行了分析,重点分析了负重智能分布技术、减轻和预防士兵损伤的技能增强技...
关键词：集成化 智能化 柔性外骨骼 关键技术 
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