赵凯

作品数：21被引量：39H指数：4
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：防空武器协同作战智能控制机动目标跟踪射击稳定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《计算机应用》《微电子学与计算机》《计算机测量与控制》更多>>
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地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究
《火炮发射与控制学报》2025年第1期44-51,共8页贺宝成 韩磊 赵凯 王越 王晶 
通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式...
关键词：地面无人装备 多模智能控制 最优匹配 模式智能切换 
基于自适应预瞄的履带式无人车轨迹预测控制
《机械设计与制造工程》2024年第3期44-48,共5页张伟杰 卢盛洋 赵凯 张轩 杨璇 耿晓虎 程中海 
针对履带式无人车采用纯跟踪算法进行轨迹跟踪控制时轨迹适应能力差及跟踪精度低等问题,提出了基于轨迹预测的自适应预瞄跟踪控制算法。首先建立基于瞬时转向中心的运动学模型,并基于该模型和无迹卡尔曼滤波算法对履带式无人车进行滑动...
关键词：无迹卡尔曼滤波算法 纯跟踪控制 轨迹跟踪 瞬时转向中心 
多防空武器平台一体化协同作战样式与关键技术探讨被引量：2
《火炮发射与控制学报》2022年第3期91-95,共5页王越 赵凯 刘学超 杨维 姚桐 
针对传统的以防空武器平台独立作战为中心的防空作战体系已不能适应未来的体系对抗和系统对抗的需要,基于多防空武器平台一体化协同火力打击与指挥控制的思想,分析了多防空武器平台一体化防空协同作战体系架构的主要特点,分析了一体化...
关键词：防空武器 火指控一体化 协同作战 信息融合 
不同行驶系统对战车稳定性的影响研究被引量：3
《火炮发射与控制学报》2021年第3期16-22,共7页单春来 赵凯 孟超 周发明 王在森 
以某中型无人战车的初期方案设计的底盘选型为研究背景,将基于完全相同的上装和车身主体的战车分别搭配履带、6×6轮式和8×8轮式3种不同的行驶系统,形成不同的设计方案,采用多体动力学仿真分析方法,计算战车在平坦路面上静止状态下和25...
关键词：战车 履带式底盘 轮式底盘 射击稳定性 行驶稳定性 
无人防空武器的发展及研究综述被引量：1
《火炮发射与控制学报》2021年第4期105-110,共6页杨维 王越 刘学超 赵凯 薛鹏 张博 
随着通信网络技术、先进计算与大数据技术、人工智能技术的发展,使防空武器装备的无人化、智能化成为可能。基于无人机动平台和陆基近程末端防空武器装备的技术现状,阐述了无人防空武器的发展趋势,构建了由无人机动平台、任务载荷系统...
关键词：防空武器 无人化 操控方式 控制架构 
某型履带式无人战车通过性与射击稳定性仿真及优化研究被引量：1
《火炮发射与控制学报》2021年第1期1-6,14,共7页单春来 赵凯 孟超 马超 薛庆阳 王在森 
对某型履带式无人战车的通过性及射击稳定性进行研究,基于RecurDyn仿真平台建立战车的三维动力学模型,结合设计指标要求,构建不同行驶工况的路况模型,进行越障、越壕、爬坡等通过性及射击稳定性的仿真分析。仿真结果表明,该战车的初始...
关键词：无人战车 动力学仿真 通过性 射击稳定性 
智能火炮武器系统研究综述被引量：6
《火炮发射与控制学报》2021年第1期98-102,共5页杨维 赵凯 耿修堂 王越 刘学超 
智能化是未来火炮武器系统的发展趋势。根据未来战场智能化装备的需求及国外智能火炮武器的发展现状,给出了智能火炮武器系统的定义,分析了以OODA循环为模型的火炮武器系统智能化内涵,总结提炼了以认知为基础、有中心及无中心智能协同...
关键词：火炮武器 智能感知 智能决策 智能控制 智能反馈 
防空武器系统协同作战与信息传输精度分析被引量：1
《火炮发射与控制学报》2020年第3期39-43,48,共6页杨维 金景峰 赵凯 王越 倪龙强 赵博一 
以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享...
关键词：防空武器 协同作战 协同跟踪 信息传输精度 
弹炮结合武器智能协同作战网络研究
《火炮发射与控制学报》2020年第1期66-70,共5页张鹏 赵凯 李迪 任成才 王琨 
针对弹炮结合武器系统智能协同作战网络进行了分析和研究,分析了武器系统协同作战的建立原则、连级武器系统网络模型,以及协同作战网络的建立策略。通过对协同作战网络的智能化技术需求分析,提出了智能协同网络构建总体方案,基于认知无...
关键词：协同作战 作战编组 智能网络 认知无线电 
动力偶臂对多功能火炮直射时炮口扰动的影响分析被引量：1
《火炮发射与控制学报》2019年第2期11-16,共6页赵博一 赵凯 石春明 王在森 
以某多功能火炮为研究对象,研究火炮直射时动力偶臂的大小对炮口扰动的影响。建立多功能火炮动力学模型,根据实际情况简化模型。运用完全柔性体理论建立身管、摇架和前后铜衬套的柔性体模型,基于刚柔耦合动力学理论建立多功能火炮刚柔...
关键词：动力学 炮口扰动 刚柔耦合 动力偶臂 
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