倪龙强

作品数：13被引量：58H指数：4
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供职机构：西北机电工程研究所更多>>
发文主题：数据融合证据理论目标跟踪红外跟踪UKF更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《西北大学学报（自然科学版）》《中国惯性技术学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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一种改进滤波算法及其在目标跟踪中的应用研究
《火炮发射与控制学报》2024年第1期68-73,81,共7页邱照原 倪龙强 姚桐 杨蕴萌 江腾耀 耿晓虎 
针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协...
关键词：数据融合 目标跟踪 时间配准 平方根无迹卡尔曼滤波 
防空武器系统协同作战与信息传输精度分析被引量：1
《火炮发射与控制学报》2020年第3期39-43,48,共6页杨维 金景峰 赵凯 王越 倪龙强 赵博一 
以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享...
关键词：防空武器 协同作战 协同跟踪 信息传输精度 
一种基于粗糙集证据理论深度融合的局部冲突快速合成方法被引量：3
《兵工学报》2019年第12期2560-2569,共10页倪龙强 张丽华 姚新涛 胡高歌 刘鹏辉 
军委装备发展部装备预先研究基金项目(61403120205);中央高校基本科研业务费专项项目(3102018zy027)
传统证据理论在进行多焦元属性融合时可能产生组合爆炸,当待合成证据体冲突时容易导致一票否决。针对以上两个问题,通过将待合成证据体转换为知识信息系统,应用粗糙集理论对多源信息进行规则约简,得到约简后的知识规则信息系统,计算出...
关键词：粗糙集 证据理论 数据融合 数据挖掘 冲突证据合成 信息系统 
一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析被引量：9
《火炮发射与控制学报》2014年第4期44-48,共5页倪龙强 高社生 孟祥欣 边月奎 舒立鹏 
为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状...
关键词：数据融合 联合跟踪 雷达跟踪 红外跟踪 
低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究被引量：2
《兵工学报》2013年第1期87-92,共6页倪龙强 高社生 薛丽 
国家自然科学基金项目(61174193);航空科学基金项目(20080816004)
为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下...
关键词：兵器科学与技术 多传感器融合 目标跟踪 粒子滤波 数据关联 
一种新的红外激光联合跟踪滤波算法被引量：4
《火炮发射与控制学报》2011年第2期86-89,共4页杨凯 杨维 石德乾 倪龙强 
红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪...
关键词：控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪 
粗糙集和证据理论相结合的数据挖掘方法被引量：3
《西北工业大学学报》2010年第6期927-931,共5页倪龙强 周振堂 高社生 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助
在粗糙集和证据理论相结合的数据挖掘技术中,常用的方法是以证据理论为主,而将粗糙集作为获取证据权重的辅助手段。这种结合方法既不能有效发挥证据理论的数值计算作用,也不能很好利用粗糙集理论的分类功能。因此,文章提出一种新的粗糙...
关键词：粗糙集 证据合成 规则获取 数据挖掘 
基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究被引量：3
《火炮发射与控制学报》2010年第3期12-16,共5页杨凯 倪龙强 张丽华 姚新涛 屈武斌 
在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题。假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动...
关键词：自动控制技术 机动目标跟踪 卡尔曼滤波器 交互多模型 
UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用被引量：5
《弹箭与制导学报》2009年第5期69-72,共4页胡攀 高社生 倪龙强 杨凯 
国家自然科学基金(60574034)资助
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡...
关键词：Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航 惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统 
一种新的基于局部冲突分配的证据合成规则被引量：16
《西北工业大学学报》2009年第1期43-46,共4页高社生 倪龙强 杨凯 
陕西省自然科学基金(SJ08F04)资助
文章在综合考虑融合系统中2个证据体各焦元在辨识空间所占比例,以及待合成的2个证据体对同一事件基本概率指派的相似性条件下,获得了对局部冲突的分配系数。然后通过冲突局部分配的方法对证据进行合成。计算结果表明:该算法克服了现有...
关键词：证据理论 组合规则 合成规则 冲突证据 
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