高社生

作品数：114被引量：464H指数：11
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：组合导航组合导航系统随机加权估计信息融合粒子滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《微处理机》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《传感技术学报》更多>>
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考虑目标期望摧毁概率的多无人机任务分配方法被引量：5
《西北工业大学学报》2021年第3期617-623,共7页周谦 高社生 高朝辉 夏娟 洪根元 
国家自然科学基金(41904028);陕西省自然科学基础研究(2020JQ-150);陕西省重点研发计划2018ZDXM-GY-024;深圳市知识创新计划(JCYJ 20180306171439979)资助。
针对侦查无人机(reconnaissance unmanned aerial vehicle,RUAV)/攻击型无人机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对目标作战的任务分配问题,提出了一种考虑目标期望摧毁概率的高效分配方法。该方法在以摧毁目标价值总和最大为目标...
关键词：多无人机 期望摧毁概率 任务分配 边缘受益 
基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用被引量：12
《中国惯性技术学报》2021年第2期141-146,共6页高社生 洪根元 高广乐 高兵兵 
国家自然科学基金(41904028)。
可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件。为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF)。在子系统传感器异常而导致产生异常量测信息时,采用基于马氏距离的噪声...
关键词：联邦卡尔曼滤波 传感器故障 容错能力 组合导航 马氏距离 
渐消SPRT在SINS/CNS/SRS导航系统软故障诊断中的应用被引量：9
《中国惯性技术学报》2020年第6期834-840,共7页高广乐 高社生 彭旭 胡高歌 
国家自然科学基金项目(42004021)。
为提高导航系统的可靠性,实时的故障诊断与隔离十分必要。序贯概率比检验(SPRT)对传感器中缓慢增长的软故障具有较高的灵敏度,但该方法却存在故障检测延迟甚至无法检测故障结束的缺陷,造成故障的漏警和误警。对SPRT在故障检测中存在的...
关键词：故障检测 序贯概率比检验 渐消因子 光谱红移导航 组合导航 
随机加权自适应滤波及其在组合导航中的应用
《弹箭与制导学报》2017年第5期1-5,10,共6页阎海峰 魏文辉 赵雪华 高朝晖 高社生 
国家自然科学基金(61174193)资助
为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方法分别对系统量测噪声和状态噪声的统计特性进行在线随机加权估计,并应用随机加权自适应因子进行调节,控...
关键词：自适应Kalman滤波 随机加权估计 随机加权自适应滤波 深组合导航 
基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法被引量：12
《中国惯性技术学报》2017年第5期656-663,共8页王维 胡高歌 高社生 高兵兵 
国家自然科学基金(61174193);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102110036)
为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法。在该算法中,首先利用新息向量的统计信息构造量测向量的后验概率密度,然后通过极大似然准则在线求取过程噪声方差的估值,并将其反馈至...
关键词：INS/GNSS组合系统 无迹卡尔曼滤波 极大似然准则 噪声方差估计 
光谱红移/SINS自主组合导航方法
《弹箭与制导学报》2017年第4期9-13,共5页高朝晖 慕德俊 魏文辉 高社生 张晶 
国家自然科学基金(61174193);西北工业大学研究生创意创新种子基金(Z2017153)资助
为了满足巡航弹对导航系统高精度和强可靠性的要求,提出一种基于光谱红移测速原理的捷联惯导(SINS)/光谱红移(SRS)自主组合导航新方法。在研究光谱红移导航原理的基础上,设计了SINS/SRS自主组合导航系统方案,建立了该组合导航系统的数...
关键词：光谱红移 捷联惯导 SINS/SRS组合导航 
平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用
《国防科技大学学报》2017年第2期64-70,共7页赵岩 高社生 丁晓 韦道知 
国家自然科学基金资助项目(61174193)
为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscente...
关键词：组合导航 平流层飞艇 风场估计 约束Unscented卡尔曼滤波 
“θ”型谐振腔结构的光学透射特性被引量：1
《物理学报》2017年第1期288-292,共5页王维 高社生 孟阳 
应用有限元方法研究了在圆形谐振腔结构内嵌椭圆形棒("θ"型谐振腔结构)的光学透射特性,结果表明,该结构对于光学滤波具有很强的可调性.另外,通过调节椭圆结构的倾斜角度破坏该结构的对称性,能够产生明显的法诺共振效应.这些结构对于光...
关键词：表面等离极化激元 法诺共振 滤波器 
基于UKF的INS/GNSS/CNS组合导航最优数据融合方法被引量：24
《中国惯性技术学报》2016年第6期746-751,共6页孟阳 高社生 高兵兵 王维 
国家自然科学基金(61174193);航天科技创新基金(2014-HT-XGD)资助课题
为了提高INS/GNSS/CNS组合系统的导航精度,提出了一种基于UKF的多传感器最优数据融合方法。该方法具有两层融合结构,第一层中,GNSS和CNS分别通过两个局部UKF滤波器与INS组合,以并行的方式获得INS/GNSS和INS/CNS子系统的局部最优状态估值...
关键词：INS/GNSS/CNS组合系统 数据融合 联邦卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2016年第7期1629-1637,共9页高兵兵 高社生 胡高歌 阎海峰 
国家自然科学基金(61174193);航天支撑技术基金(2014-HT-XGD)资助课题
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法。首先根据极大似然准则构造关于系统噪声统计的估计模型...
关键词：自适应无迹卡尔曼滤波 噪声统计估计 极大似然准则 滚动时域估计 
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