随机加权估计

作品数：33被引量：63H指数：4
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相关期刊：《导航定位学报》《应用概率统计》《西北大学学报（自然科学版）》《数理统计与应用概率》更多>>
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随机加权渐消UKF在导向钻井姿态测量中的应用被引量：2
《中国惯性技术学报》2023年第10期1030-1036,共7页高怡 李飞 毛艳慧 高朝晖 
国家自然科学基金重点研发项目(U20B2029);陕西省自然科学基础研究计划(2023-C-YB-4533)。
针对近钻头钻具易受井下强振动等随机噪声的影响,使得导向钻具姿态动态测量误差较大的问题,提出一种随机加权渐消UKF算法并应用于导向钻井姿态测量系统。通过Sigma点获取状态估值和协方差矩阵,采用随机加权因子动态调整不同时刻残差向...
关键词：导向钻井 姿态测量 随机加权估计 渐消因子 无迹卡尔曼滤波 
随机加权自适应滤波及其在组合导航中的应用
《弹箭与制导学报》2017年第5期1-5,10,共6页阎海峰 魏文辉 赵雪华 高朝晖 高社生 
国家自然科学基金(61174193)资助
为了克服自适应Kalman滤波的缺点,文中提出了一种噪声有限记忆在线随机加权自适应滤波算法。在该算法中,利用随机加权和移动开窗方法分别对系统量测噪声和状态噪声的统计特性进行在线随机加权估计,并应用随机加权自适应因子进行调节,控...
关键词：自适应Kalman滤波 随机加权估计 随机加权自适应滤波 深组合导航 
基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用被引量：4
《电子设计工程》2014年第20期1-5,共5页侯俊 朱长青 阎海峰 赵岩 
国家自然科学基金资助(61174193)
为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向...
关键词：导航定位 卡尔曼滤波 随机加权估计 噪声协方差阵 
Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波及其在导航中的应用被引量：4
《导航定位学报》2014年第1期77-81,86,共6页侯俊 朱长青 阎海峰 高社生 
在吸收Sage-Husa滤波和无迹卡尔曼滤波优点的基础上,利用随机加权估计算法将传统的定义在线性系统上的Sage-Husa噪声估计器推广到非线性系统中,提出一种非线性Sage-Husa随机加权无迹卡尔曼滤波算法。该算法首先利用Sage滤波的开窗平滑...
关键词：组合导航 随机加权估计 Sage-Husa滤波 无迹卡尔曼滤波 
右删失数据下生存函数的随机加权估计
《数学进展》2013年第1期115-120,共6页梁薇 
本文利用随机加权思想提出了右删失数据下生存函数的随机加权估计,证明了所给的随机加权估计的强相合性.
关键词：右删失 生存函数 随机加权法 
动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第2期348-352,共5页冯志华 高社生 陈丽容 焦雅林 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA7042007)资助课题
在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直...
关键词：动态模型系统误差 协方差矩阵 随机加权估计 卡尔曼滤波 
动力学模型系统误差的随机加权估计
《西北工业大学学报》2011年第6期839-843,共5页高社生 魏文辉 
国家自然科学基金(61174193)资助
提出用新兴的随机加权估计算法对动力学模型系统误差进行估计,以控制动态模型噪声异常对状态参数估值的影响。该算法根据实际需要对动力学模型误差和状态预报值向量的协方差阵进行随机加权,以控制残差向量协方差阵和新息向量协方差阵的...
关键词：动态模型误差 随机加权估计 协方差矩阵 
随机加权粒子滤波被引量：4
《计算机仿真》2011年第8期211-214,255,共5页谷雨 高社生 阎海峰 
国家自然科学基金(60574034);航空科学基金(20080818004)
研究粒子滤波方法优化问题,粒子退化是传统粒子滤波存在的致命缺陷。由于粒子退化,导致滤波精度的明显下降。针对粒子退化问题,在研究随机加权估计和粒子滤波算法的基础上,提出了一种新的随机加权粒子滤波算法。算法通过对样本进行随机...
关键词：随机加权估计 粒子滤波 随机加权粒子滤波 
导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合被引量：1
《西北工业大学学报》2011年第4期632-636,共5页侯俊 高社生 焦雅林 吴佳斌 
西北工业大学科技创新基金(2008KJ02025);陕西省自然科学基础研究计划(2010JQ8032)资助
在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法。该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计。利用修正后的观测向量及相应...
关键词：动态模型误差 协方差矩阵 随机加权估计 
半参数测量误差模型中参数的随机加权估计被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2011年第5期768-772,共5页姜荣 钱伟民 周占功 
给出了半参数测量误差模型中参数的随机加权最小二乘估计.讨论了用随机加权方法逼近最小二乘估计的分布,证明这种逼近是以概率1渐近有效的,并用模拟例子验证了提出方法的有效性.
关键词：半参数测量误差模型 渐近正态性 随机加权最小二乘估计 
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