吴佳斌

作品数:8被引量:17H指数:2
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发文主题:角速度制导律设计机器人足球比例积分控制器响应特性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊:《西北工业大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省高等学校优秀青年教师资助计划项目更多>>
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导弹协同编队H_∞制导律设计被引量:4
《西北工业大学学报》2017年第5期767-773,共7页黄伟 徐建城 吴佳斌 吴华兴 
国家自然科学基金(61472441)资助
在导弹协同编队飞行过程中,为使从弹制导系统在满足干扰抑制指标要求的同时,具有良好的动态响应特性,提出一种基于H_∞控制理论的比例积分制导律算法。在三维空间中建立新的领从弹相对运动方程,将领弹加速度信息视为有界扰动,以相对距...
关键词:导弹编队 比例积分控制器 鲁棒性 响应特性 制导律 角速度 
空地DBS导弹最优制导律设计被引量:1
《西北工业大学学报》2017年第3期380-384,共5页吴佳斌 张钰凡 黄伟 李俊兵 
国家自然科学基金(61472441)资助
针对应用多普勒波束锐化技术的空地导弹制导过程,提出一种脱靶量、成像分辨率和经济性综合最优的制导律算法。基于多普勒锐化成像几何建立了方位向分辨率与导弹运动参数之间的关系模型,分析了成像约束与脱靶量之间的制约关系。在方位向...
关键词:空地导弹 角速度 最优控制 成像分辨率 
基于改进CBR的机器人足球对抗决策技术研究被引量:7
《西北工业大学学报》2013年第6期991-996,共6页张林 史豪斌 吴佳斌 
国家自然科学基金(61003129);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2012133)资助
为了进一步提高机器人足球比赛决策系统的智能性,让其能够模仿人类的思维模式进行比赛,提出了一种基于改进案例推理(case-based reasoning,CBR)的机器人足球对抗决策技术。该技术在传统CBR技术基础上,以"案例调整"来驱动"案例重用",用...
关键词:机器人足球 案例推理 对抗决策 案例调整 
基于Ⅲ级着陆标准的飞机抗偏流机动控制律设计与仿真被引量:1
《西北工业大学学报》2013年第2期166-171,共6页吴佳斌 李爱军 常凡凡 
航空科学基金(2012ZA01005)资助
针对国际民航组织(ICAO)规定的Ⅲ级气象条件下飞机的自动着陆要求,在某型飞机自动着陆侧向控制系统的基础上,主要兼顾航迹跟踪精度和鲁棒性要求,设计了飞机自动着陆过程中抗偏流机动控制律。利用Matlab/Simulink建立所设计的自动着陆系...
关键词:飞机 自动着陆 Ⅲ级着陆 抗偏流机动 
基于概念分层的本体组合匹配策略研究被引量:2
《西北工业大学学报》2013年第1期14-18,共5页戴大蒙 慕德俊 吴佳斌 
浙江省公益性技术应用研究计划(2012C23040);2010年浙江省高校优秀青年教师资助项目资助
在开放式环境下本体一般由不同组织不同领域专家独立开发,为了让本体能够协同工作或者被重复应用,需要通过本体匹配来解决。文章提出的基于概念分层的组合策略的本体匹配策略利用本体概念的层次性特点,降低匹配过程的计算复杂度,通过组...
关键词:本体匹配 组合策略 概念分层 相似性度量 
基于归一化样本灰色层次分析的空基多平台系统作战性能评估被引量:1
《西北工业大学学报》2012年第3期350-355,共6页尹海韬 王晓燕 顾晓婕 吴佳斌 
空基多平台系统作战性能评估是雷达组网技术领域的一个重要部分。文章结合灰色层次评估理论与数据归一化理论的特点,提出一种新的灰色层次评估方法,用于对空基多平台系统的作战性能进行评估;建立完整的空基多平台系统作战性能评价指标体...
关键词:空基多平台 评价指标体系 灰色层次模型 归一化样本矩阵 评估 实时性 
导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合被引量:1
《西北工业大学学报》2011年第4期632-636,共5页侯俊 高社生 焦雅林 吴佳斌 
西北工业大学科技创新基金(2008KJ02025);陕西省自然科学基础研究计划(2010JQ8032)资助
在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法。该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计。利用修正后的观测向量及相应...
关键词:动态模型误差 协方差矩阵 随机加权估计 
基于系统响应图形的组合降阶模型模态提取
《西北工业大学学报》2010年第5期660-663,共4页郑玉山 高向阳 吴佳斌 
文章针对大系统模型降阶问题,提出了基于低阶组合模型的降阶方法。充分利用系统响应图形所表征大系统的宏观性和特殊性,把响应曲线模态分解为平滑模态和振荡模态,降阶模型结构为2种模态模型的线性组合。针对降阶模型模态提取关键问题,...
关键词:响应曲线 组合降阶模型 模态提取 EMMD 
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