焦雅林

作品数：5被引量：30H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：航位推算协方差阵协方差矩阵随机加权估计UNSCENTED卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《中国惯性技术学报》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第2期348-352,共5页冯志华 高社生 陈丽容 焦雅林 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA7042007)资助课题
在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直...
关键词：动态模型系统误差 协方差矩阵 随机加权估计 卡尔曼滤波 
导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合被引量：1
《西北工业大学学报》2011年第4期632-636,共5页侯俊 高社生 焦雅林 吴佳斌 
西北工业大学科技创新基金(2008KJ02025);陕西省自然科学基础研究计划(2010JQ8032)资助
在现有基于移动窗口函数模型和随机模型的系统误差自适应拟合方法的基础上,提出了一种基于移动窗口观测模型的系统误差随机加权拟合法。该方法在相同的窗口内给出了相应的观测向量协方差阵的随机加权估计。利用修正后的观测向量及相应...
关键词：动态模型误差 协方差矩阵 随机加权估计 
GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究被引量：10
《西北工业大学学报》2011年第1期39-43,共5页焦雅林 高社生 薛丽 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助
粒子滤波是一种基于Monte Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法,在组合导航系统的观测精度较低时能获得较好的滤波效果,但在观测精度较高时,不但可能导致滤波发散,而且存在重要性分布函数难以选取,出现粒子退化的现象。为了克服这些缺点...
关键词：GPS/DR组合导航 全球定位系统 航位推算 粒子滤波 
自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用被引量：12
《中国惯性技术学报》2010年第6期737-741,765,共6页高社生 王建超 焦雅林 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金项目(N9YU0001)
提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方...
关键词：自适应滤波 奇异值分解 UNSCENTED卡尔曼滤波 组合导航 
GPS/DR组合导航抗差自适应滤波算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2010年第3期307-311,共5页焦雅林 高社生 薛丽 
航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金项目(N9YU0001)
针对GPS/DR车辆组合导航系统的数学模型具有非线性,应用扩展卡尔曼滤波进行线性化会导致滤波结果出现较大误差的问题,引入了抗差自适应滤波算法。利用计算机仿真,分别对抗差自适应Kalman滤波和自适应Kalman滤波算法进行仿真验证,结果表...
关键词：GPS/DR组合导航 抗差自适应滤波 KALMAN滤波 航位推算 
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