陈丽容

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：北京计算机及应用研究所更多>>
发文主题：卡尔曼滤波捷联惯导系统协方差自适应滤波匹配法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《系统工程与电子技术》更多>>
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UD分解自适应滤波在SINS初始对准中的应用被引量：4
《计算机工程与设计》2014年第1期158-162,212,共6页郜福全 陈丽容 丁传红 刘建锋 
在基于卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准中,由于噪声协方差矩阵无法精确确定,滤波过程中状态估计协方差矩阵的数值稳定性不好,容易导致滤波精度降低和状态估计协方差矩阵失去对称正定性,甚至滤波发散。针对这一问题,提出将UD分解自适应卡...
关键词：初始对准 卡尔曼滤波 分解滤波 协方差匹配法 捷联惯导系统 
捷联惯导系统罗经对准仿真研究被引量：1
《计算机工程与设计》2012年第9期3544-3547,3562,共5页郜福全 陈丽容 丁传红 刘建锋 
分析了传统的平台式惯导的理论基础、给出了控制框图,在此基础上,将平台罗经对准的思想应用到捷联惯导系统的罗经对准,研究了捷联式惯导系统罗经自对准技术,给出了根据捷联罗经对准的指标求罗经控制参数的公式和罗经对准的理论对准误差...
关键词：捷联惯导 初始对准 罗经对准 结果的一致性 算法的有效性 
动力学模型系统误差及其协方差阵的随机加权拟合法被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第2期348-352,共5页冯志华 高社生 陈丽容 焦雅林 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA7042007)资助课题
在现有的基于移动窗口函数模型和随机模型系统误差自适应拟合方法的基础上,提出一种基于移动窗口动态导航模型系统误差的随机加权拟合法,在相同的窗口内给出了相应的状态预报向量协方差阵的随机加权拟合。由于动力学模型系统误差难以直...
关键词：动态模型系统误差 协方差矩阵 随机加权估计 卡尔曼滤波 
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