胡高歌

作品数：16被引量：146H指数：7
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：组合导航自适应无迹卡尔曼滤波UKF协方差更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《微特电机》《无人系统技术》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金航天科技创新基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于平面约束人工势场的无人机航迹规划算法被引量：2
《航空科学技术》2023年第8期68-76,共9页高璕 张磊 胡高歌 杨子江 高兵兵 
航空科学基金(20200019053003,20181953021);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-375);深圳市科技计划(JCYJ20210324121602008)。
航迹规划是实现无人机自主导航飞行的关键。针对人工势场法应用于无人机航迹规划时出现的规划失败、实用性不强的问题,本文提出一种基于平面约束人工势场的航迹规划算法。首先,利用约束平面切割障碍物,简化了障碍物的分布。其次,构建航...
关键词：无人机 航迹规划 人工势场法 避障 额外控制力法 
具有协方差反馈控制的无人机INS/GNSS组合自适应CKF算法被引量：2
《无人系统技术》2021年第5期71-79,共9页李文敏 刘明威 高兵兵 胡高歌 
国家自然科学基金(41904028);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-150);陕西省大学生创新创业项目(S202010699499)。
为提高无人机INS/GNSS组合导航对过程噪声方差的自适应能力,提出了一种具有先验状态协方差反馈控制的自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法。在该算法中,首先将系统后验状态和误差协方差信息反馈至滤波过程中,构成CKF协方差传播的闭环结构;然...
关键词：无人机导航 INS/GNSS组合 容积卡尔曼滤波 协方差反馈 自适应滤波 极大似然准则 
基于模型预测电流控制的永磁同步电机电磁干扰抑制被引量：2
《微特电机》2021年第4期51-55,共5页高小红 胡高歌 汪远林 
共模电压及电流高次谐波是逆变-电机系统主要电磁干扰源,是飞机机电作动系统设计需要解决的核心问题之一。提出一种低共模电压模型预测控制方法。分析了逆变-电机系统共模干扰产生机理,利用参考电流求解最优电压矢量以减小电流谐波含量...
关键词：永磁同步电动机 模型预测控制 电磁干扰 共模电压 高频谐波 
渐消SPRT在SINS/CNS/SRS导航系统软故障诊断中的应用被引量：9
《中国惯性技术学报》2020年第6期834-840,共7页高广乐 高社生 彭旭 胡高歌 
国家自然科学基金项目(42004021)。
为提高导航系统的可靠性,实时的故障诊断与隔离十分必要。序贯概率比检验(SPRT)对传感器中缓慢增长的软故障具有较高的灵敏度,但该方法却存在故障检测延迟甚至无法检测故障结束的缺陷,造成故障的漏警和误警。对SPRT在故障检测中存在的...
关键词：故障检测 序贯概率比检验 渐消因子 光谱红移导航 组合导航 
一种基于粗糙集证据理论深度融合的局部冲突快速合成方法被引量：3
《兵工学报》2019年第12期2560-2569,共10页倪龙强 张丽华 姚新涛 胡高歌 刘鹏辉 
军委装备发展部装备预先研究基金项目(61403120205);中央高校基本科研业务费专项项目(3102018zy027)
传统证据理论在进行多焦元属性融合时可能产生组合爆炸,当待合成证据体冲突时容易导致一票否决。针对以上两个问题,通过将待合成证据体转换为知识信息系统,应用粗糙集理论对多源信息进行规则约简,得到约简后的知识规则信息系统,计算出...
关键词：粗糙集 证据理论 数据融合 数据挖掘 冲突证据合成 信息系统 
基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法被引量：12
《中国惯性技术学报》2017年第5期656-663,共8页王维 胡高歌 高社生 高兵兵 
国家自然科学基金(61174193);高等学校博士学科点专项科研基金(20136102110036)
为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法。在该算法中,首先利用新息向量的统计信息构造量测向量的后验概率密度,然后通过极大似然准则在线求取过程噪声方差的估值,并将其反馈至...
关键词：INS/GNSS组合系统 无迹卡尔曼滤波 极大似然准则 噪声方差估计 
一种双寡头垄断Cournot-Puu模型的混沌控制研究被引量：18
《应用数学和力学》2017年第2期224-232,共9页都琳 张莹 胡高歌 雷佑铭 
国家自然科学基金(11672233;11302169;11672232);中央高校基本科研业务费(3102014JCQ01081)~~
基于非线性动力学的基本原理,研究了经济系统中的双寡头垄断Cournot-Puu模型及其混沌控制方法.Cournot-Puu模型具有双曲线形需求函数和彼此不同的不变边际成本,离散化的差分系统显示出其复杂的非线性、分岔和混沌行为.在此基础上,结合Co...
关键词：Cournot-Puu模型 混沌控制 延迟反馈控制 自适应控制 
基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2016年第7期1629-1637,共9页高兵兵 高社生 胡高歌 阎海峰 
国家自然科学基金(61174193);航天支撑技术基金(2014-HT-XGD)资助课题
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法。首先根据极大似然准则构造关于系统噪声统计的估计模型...
关键词：自适应无迹卡尔曼滤波 噪声统计估计 极大似然准则 滚动时域估计 
基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：4
《测控技术》2015年第10期92-95,99,共5页冯鹏程 胡高歌 高社生 
国家自然科学基金资助项目(61174193)
为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法。该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响。将提...
关键词：INS/GPS组合导航 UKF 抗差因子 新息正交原理 
基于敏感度方差重要性的RBF神经网络结构优化算法被引量：21
《控制与决策》2015年第8期1393-1398,共6页杨一 高社生 胡高歌 
国家自然科学基金项目(61174193);航天科技创新基金项目(CASC201102)
针对RBF神经网络的结构设计问题,提出一种基于输出敏感度方差重要性的结构优化算法.首先,检验网络隐层节点的输出敏感度在样本集上的方差是否与零有显著差异,以此作为依据增加或删除相应的隐层节点;然后,对调整后的网络参数进行修正,使...
关键词：径向基函数神经网络 输出敏感度 方差重要性 结构优化算法 
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