INS/GPS组合导航

作品数：43被引量：245H指数：10
导出分析报告
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者：高社生胡高歌袁建平方靖刘学斌更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工程大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《通信学报》《航空学报》《装备学院学报》《控制工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
FNN网络在INS/GPS组合导航中的应用研究
《中国宽带》2023年第1期22-24,共3页杨攀涛 袁宇飞 罗慧冉 张帅 
GPS-SINS融合在导航和定位领域中广泛应用,但GPS信号丢失问题不可避免。长时间使用SINS数据会导致误差积累,降低导航精度。基于卡尔曼滤波的方法有高精度和实时性,但对传感器精度和系统模型敏感。基于神经网络的方法具有适应性和鲁棒性...
关键词：5G 数据挖掘 数据分析 
INS/GPS组合导航的混合式滤波算法被引量：3
《电子技术与软件工程》2018年第24期75-77,共3页韩斌子 胡柏青 
本文从分析INS/GPS组合导航常用的直接式和间接式卡尔曼滤波算法的优缺点入手,提出了兼有二者优点的混合式滤波算法。仿真结果表明,混合式滤波算法的精度与直接式算法相当,计算量与间接式相当,集合了二者的优点,具有良好的计算精度和适...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 直接式 间接式 混合式 
INS/GPS组合导航技术研究及仿真模拟被引量：3
《北京测绘》2017年第01S期5-8,共4页杜艳忠 杨志强 
介绍了惯性导航系统INS的定位原理,列出了相应的数学模型,简单介绍了INS/GPS组合导航系统的基本组成框架,并列出了相应的组合导航状态方程和观测方程,运用组合导航数学模型和惯性导航系统数学模型分别进行仿真模拟,在得到相应误差曲线...
关键词：惯性导航 GPS 组合导航 
简化平方根容积卡尔曼滤波的INS/GPS紧组合算法被引量：1
《航天控制》2016年第1期15-19,共5页沈飞 郝顺义 吴训忠 郭创 杨彬 
国家973计划资助(6132180403-1)
针对INS/GPS紧组合导航系统非线性模型解算的实时性问题,提出了一种用简化平方根容积卡尔曼滤波算法(RSCKF)提高紧组合导航系统运算速度的方法,它是在时间更新环节将平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)简化,简化后直接用状态转移矩阵求取状态...
关键词：INS/GPS组合导航 紧组合 RSCKF 非线性模型 
基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：4
《测控技术》2015年第10期92-95,99,共5页冯鹏程 胡高歌 高社生 
国家自然科学基金资助项目(61174193)
为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法。该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响。将提...
关键词：INS/GPS组合导航 UKF 抗差因子 新息正交原理 
INS/GPS组合导航中的病态问题及其处理方法被引量：1
《海洋测绘》2015年第4期28-32,共5页金际航 常国宾 穆敬 李科 
国家自然科学基金(41404001)
在地球表面附近的组合导航中,一般以经、纬度表示水平位置,单位为弧度(rad),以高程表示竖直位置,单位为米(m)。1m的定位误差仅相当于约10-7rad,从而造成定位协方差矩阵的条件数达1013量级。Kalman滤波中要对协方差矩阵求逆,过高的条件...
关键词：INS/GPS组合导航 KALMAN滤波 协方差矩阵 病态 尺度因子 
UKF在INS/GPS组合导航直接法滤波中的应用被引量：7
《计算机与数字工程》2015年第2期252-255,共4页胡建宇 侯书铭 
INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的...
关键词：INS/GPS组合导航 直接法 UKF EKF 
低精度INS/GPS组合导航大方位失准角初始对准方案被引量：1
《全球定位系统》2014年第6期1-5,共5页吴松羽 王可东 
在低精度MEMS-IMU和GPS组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准,造成了大方位失准角问题,从而导致系统的强非线性。通过变换状态量,用方位失准角的两个三角函数代替方位失准角作为状态量,建立了新...
关键词：GPS/INS组合导航 初始对准 大方位失准角 可观测分析 
地磁辅助的无缝INS/GPS组合导航研究
《航空计算技术》2014年第6期30-34,共5页程娇娇 熊智 许建新 华冰 
国家自然科学基金项目资助(61374115;61203188;91016019;60904091;61210306075);国家留学基金项目资助;江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程资助项目;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj201425);中央高校基本科研业务费专项资金资助
INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用。地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为...
关键词：INS/GPS组合导航 无缝导航 地磁辅助 卡尔曼滤波 
改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：27
《中国惯性技术学报》2014年第5期634-639,共6页胡高歌 刘逸涵 高社生 杨一 
国家自然科学基金(基金号61174193);西北工业大学博士论文创新基金(项目号CX201409)
针对标准UKF缺乏对系统状态异常的自适应调整能力,导致滤波精度降低的问题,提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法采用假设检验的方法对异常状态进行检测,当系统状态发生异常时,对预测协方差阵引入次优渐消因子自适应的调整滤波增益,实...
关键词：强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 次优渐消因子 INS/GPS组合导航 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部