INS/GPS组合导航的混合式滤波算法  

作　　者：韩斌子 胡柏青[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气工程学院导航工程系,湖北省武汉市430033

出　　处：《电子技术与软件工程》2018年第24期75-77,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文从分析INS/GPS组合导航常用的直接式和间接式卡尔曼滤波算法的优缺点入手,提出了兼有二者优点的混合式滤波算法。仿真结果表明,混合式滤波算法的精度与直接式算法相当,计算量与间接式相当,集合了二者的优点,具有良好的计算精度和适用性。

关 键 词：组合导航 卡尔曼滤波 直接式 间接式 混合式 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] TN713[电子电信—信息与通信工程]