郝顺义

作品数：56被引量：166H指数：7
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发文主题：组合导航飞机惯导系统惯导导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》《电光与控制》更多>>
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基于ML估计的高动态GNSS信号快速捕获检测方法
《电子测量与仪器学报》2024年第8期87-94,共8页郝顺义 李建文 卢航 黄国荣 
国家自然科学基金(61573373)项目资助。
针对高动态环境下GNSS因频域带宽增加导致捕获难度增大的问题,分析了接收端数字中频采样信号的传输特性及复基带信号经FFT模块处理后的相关峰的检测,提出了基于极大似然(ML)估计的高动态GNSS信号快速捕获检测方法。首先,根据随机信号的...
关键词：GNSS 捕获 极大似然 判决门限 虚警率 
基于简化多重渐消因子强跟踪CKF的SINS非线性初始对准算法
《弹箭与制导学报》2021年第5期24-29,共6页彭志颖 夏海宝 卢航 郝顺义 黄国荣 
航空科学基金(20155596024,20110896009);陕西省自然科学基金(2017JQ6034);民机专项(MJZ-2014-S-47)资助。
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在捷联惯导系统(SINS)初始对准时由于模型误差和外界扰动导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,提出一种简化多重渐消因子强跟踪CKF算法(RMSTCKF),并给出了算法流程和推导了多重渐消因子的次优解法。多重渐消因子...
关键词：捷联惯导系统 容积卡尔曼滤波 多重渐消因子 强跟踪 初始对准 
改进自适应ADMCC-HCKF算法及在SINS/CNS/GNSS中的应用被引量：8
《电子测量与仪器学报》2021年第8期79-85,共7页李伟 郝顺义 黄国荣 马仕杰 
针对传统容积卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声下滤波精度下降以及传统最大相关熵(MCC)算法收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的自适应相关熵高阶容积卡尔曼滤波(ADMCC-HCKF)算法。该方法依据MCC迭代过程的误差变化自适应调整核宽大小,...
关键词：最大相关熵 核函数 非高斯噪声 容积卡尔曼滤波 组合导航 
基于MCC的鲁棒高阶CKF在组合导航中的应用被引量：5
《计算机工程与应用》2020年第1期257-264,共8页卢航 郝顺义 彭志颖 黄国荣 
航空科学基金（No.20110896009,No.20155596024）;陕西省自然科学基金（No.2017JQ6034）;民机专项基金（No.MJZ-2014-S-47）
针对高阶容积卡尔曼滤波器在非高斯噪声情况下滤波精度下降的问题,提出了一种新的基于Maximum Correntropy Criterion(MCC)的鲁棒高阶容积卡尔曼滤波算法。考虑到高阶容积规则可以较好地解决非线性问题,在高阶容积滤波的基础上,结合统...
关键词：组合导航 非高斯噪声 鲁棒滤波 MCC估计、 
简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用被引量：17
《控制与决策》2019年第10期2105-2114,共10页郝顺义 卢航 魏翔 许明琪 
航空科学基金项目(20110896009);陕西省自然科学基金项目(2017JQ6034);民机专项项目(MJZ-2014-S-47)
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利...
关键词：高阶容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 多重渐消因子 SINS/GPS组合导航 
传递对准非线性误差模型一致性研究被引量：5
《电子测量与仪器学报》2019年第9期1-8,共8页黄国荣 魏翔 郝顺义 卢航 许明琪 
国家自然科学基金面上项目(61573373);陕西省自然科学基金(2017JQ6034)资助项目
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 大失准角 非线性误差模型 一致性 
基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用被引量：8
《航空学报》2019年第3期184-197,共14页卢航 郝顺义 彭志颖 黄国荣 
航空科学基金(20110896009;20155596024)~~
针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题,同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响,提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型。采用高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法对状态进行...
关键词：非线性传递对准 高阶容积卡尔曼滤波 挠曲变形 动态杆臂 惯导系统 
基于简化联邦CKF的INS/GNSS组合导航算法被引量：1
《航天控制》2018年第3期21-26,39,共7页卢航 郝顺义 沈飞 李保军 
陕西省自然科学基金(2017JQ6034);民机专项(MJZ-2014-S-47);航空科学基金(20110896009)
针对高精度INS/GNSS组合导航子系统模型为部分非线性的问题,提出了一种新的简化联邦CKF滤波算法。该算法将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的计算过程融入到联邦滤波结构框架中,并针对子系统模型存在部分非线性问题,对算法...
关键词：组合导航 CKF 联邦滤波 非线性模型 
基于融合状态递推的非线性联邦滤波器故障检测算法被引量：4
《航天控制》2018年第2期88-92,共5页卢航 郝顺义 沈飞 李保军 
陕西省自然科学基金(2017JQ6034);民机专项(MJZ-2014-S-47);航空科学基金(20110896009)
传统的联邦滤波器故障检测算法一般是针对线性系统模型提出的,现在非线性条件下对算法进行推广,推导了针对非线性模型的状态χ~2故障检测算法,并对其进行改进,提出一种基于融合状态递推的新型联邦滤波故障检测算法。该算法利用联邦滤波...
关键词：故障检测 联邦滤波 非线性模型 
尺度不变特征转换算法在图像特征提取中的应用被引量：15
《计算机应用》2016年第6期1688-1691,1698,共5页林陶 黄国荣 郝顺义 沈飞 
国家自然科学基金资助项目(61573373)~~
针对尺度不变特征转换(SIFT)算法复杂度高、计算时间长,难以满足立体匹配的实时性要求以及当图像中存在多个相似区域时误匹配率较高的问题,提出了一种改进的立体匹配算法.该算法从两个方面对SIFT算法进行了改进:首先,由于圆形具有天然...
关键词：尺度不变特征转换算法 立体视觉 特征点匹配 全局信息 特征描述符 
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