李科

作品数：13被引量：44H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军海洋测绘研究所更多>>
发文主题：海上导航KALMAN滤波导航GPS航标更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《海洋测绘》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《舰船电子工程》更多>>
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海洋卫星军民融合发展现状及几点思考被引量：3
《海洋测绘》2018年第3期78-82,共5页李科 张靓 魏兰 赵忠东 
对比分析了国内外海洋卫星军民融合发展现状,指出了我国存在的主要差距,并分析造成这些差距和障碍的主要问题和症结所在,从标准体系融合、技术融合和数据融合三个方面提出我国海洋卫星军民融合发展思路,并结合发展思路提出了科学统筹、...
关键词：海洋卫星 军民融合 标准体系融合 数据融合 发展现状 发展思路 
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
《海洋测绘》2016年第5期10-14,共5页金际航 李科 常国宾 
国家自然科学基金(41474061;41374018);国防973计划项目(613219)
为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引入角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型。推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等...
关键词：捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 KALMAN滤波 
INS/GPS组合导航中的病态问题及其处理方法被引量：1
《海洋测绘》2015年第4期28-32,共5页金际航 常国宾 穆敬 李科 
国家自然科学基金(41404001)
在地球表面附近的组合导航中,一般以经、纬度表示水平位置,单位为弧度(rad),以高程表示竖直位置,单位为米(m)。1m的定位误差仅相当于约10-7rad,从而造成定位协方差矩阵的条件数达1013量级。Kalman滤波中要对协方差矩阵求逆,过高的条件...
关键词：INS/GPS组合导航 KALMAN滤波 协方差矩阵 病态 尺度因子 
GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制被引量：6
《海洋测绘》2015年第1期25-29,共5页李科 金际航 常国宾 
国家自然科学基金(41414001)
在隧道、城市峡谷、多径效应明显等恶劣环境中,GNSS定位结果易受异常值影响。GNSS异常值的存在使得观测噪声服从Gauss分布的假设不再成立,从而将严重影响GNSS/INS组合系统中Kalman滤波的性能。本文将抗差Kalman滤波用于GNSS/INS组合导...
关键词：组合导航 异常观测 KALMAN滤波 抗差 χ2检验 
基于弦线法的去导迭代扩展卡尔曼滤波器
《电光与控制》2013年第7期99-101,共3页李科 常国宾 李胜全 金际航 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120045);国家自然科学基金项目(41174062;40644020)
由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出发,将弦线法引入迭代扩展卡尔曼滤波,得到了一种去导迭代扩展卡尔曼滤波算法。新的滤波算法在观测迭代时...
关键词：非线性滤波 去导 迭代滤波 高斯-牛顿法 弦线法 
海上导航信息远程传输监控技术研究与应用被引量：7
《海洋测绘》2013年第1期22-25,共4页李科 王智明 李胜全 金际航 常国宾 
将北斗通信技术、船舶自动识别系统技术、航标遥测遥控技术以及GPS差分技术进行有效结合,研制了海上导航信息远程传输监控系统,对我国中、远海海域装有AIS设备的船舶进行跟踪与监控、可疑船舶的辨认、船舶的岸基调度、航标遥测遥控、GP...
关键词：海上导航信息 GPS 远程传输 远程监控 
基于北斗的浮标用航标遥测遥控单元设计被引量：6
《海洋测绘》2012年第4期57-59,63,共4页刘保良 金际航 李胜全 李科 
针对现有航标遥测遥控控制单元存在的结构不合理及灵活性差的不足,通过北斗接收天线、北斗发射天线、北斗收发处理模块、监测控制模块和电源模块的开发,设计了分体式航标遥测遥控单元,解决了北斗模块难以更换、接收信号受阻等问题,对于...
关键词：北斗卫星导航系统 航标 浮标 遥测遥控 设计 
惯性导航系统重力扰动矢量补偿技术被引量：18
《中国惯性技术学报》2012年第4期410-413,共4页李胜全 欧阳永忠 常国宾 金际航 李科 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120045);国家自然科学基金项目(41174062;40644020)
在较高精度惯性导航系统中,重力扰动矢量的影响不可忽略。建立了考虑重力扰动矢量的惯导误差方程,对采用高精度惯性元件(陀螺仪零偏稳定性为0.001 deg/h,加速度计零偏稳定性为0.01 mg)的惯导进行误差仿真,对比分析无重力扰动矢量补偿(...
关键词：重力扰动矢量 惯性导航系统 垂线偏差 补偿 误差 
用无味变换法求解交会测量及其协方差传播被引量：1
《海洋测绘》2012年第4期38-40,共3页李胜全 欧阳永忠 常国宾 金际航 李科 
国家自然科学基金项目(41174062;40644020);国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120045)
在交会测量中,交会角的测量误差会使得定位结果具有不确定性,定位坐标的均值和协方差用于表示定位结果及其不确定度。首先对基于一阶Taylor级数展开的前方交会测量及其协方差传播进行研究,分析发现该方法仅具有一阶精度,特别是在测量误...
关键词：交会测量 协方差传播 TAYLOR级数 无味变换 MONTE Carlo法 
用泰勒级数展开法求解等量纬度反解问题的新方法被引量：1
《测绘通报》2012年第S1期104-106,共3页常国宾 欧阳永忠 李胜全 金际航 李科 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120045);国家自然科学基金(41174062;40644020)
对由等量纬度求解大地纬度的等量纬度反解问题进行新的研究。首先在偏心率为0的情况下,由等量纬度得到近似的大地纬度,并代入等量纬度正解公式得到近似等量纬度。然后将等量纬度反解隐函数在近似的大地纬度和等量纬度处进行泰勒级数展开...
关键词：等量纬度 大地纬度 泰勒级数 计算机代数系统 
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