王智明

作品数：2被引量：8H指数：1
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SINS/DGPS矢量重力测量系统滤波技术研究被引量：1
《海洋测绘》2014年第3期37-39,43,共4页刘玉红 王智明 韩金柱 
国家自然科学基金(41374018)
以单通道捷联惯性导航系统的速度误差和姿态误差方程为状态方程,以陀螺仪误差和垂线偏差为过程噪声,以DGPS的速度与捷联惯导的速度之差为观测量,建立Kalman滤波模型,经滤波得到高精度实时导航信息。从导航信息中提取水平重力信息,进而...
关键词：捷联惯性导航系统 DGPS 矢量重力测量 KALMAN滤波 仿真 
海上导航信息远程传输监控技术研究与应用被引量：7
《海洋测绘》2013年第1期22-25,共4页李科 王智明 李胜全 金际航 常国宾 
将北斗通信技术、船舶自动识别系统技术、航标遥测遥控技术以及GPS差分技术进行有效结合,研制了海上导航信息远程传输监控系统,对我国中、远海海域装有AIS设备的船舶进行跟踪与监控、可疑船舶的辨认、船舶的岸基调度、航标遥测遥控、GP...
关键词：海上导航信息 GPS 远程传输 远程监控 
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