无味变换

作品数：23被引量：74H指数：3
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基于无味变换的边坡可靠性分析被引量：1
《土木与环境工程学报（中英文）》2021年第2期76-83,共8页向子林 许晓亮 黄闻捷 陈将宏 
国家自然科学基金(51809151)。
岩土工程不确定性问题是近年研究的热点之一,以边坡可靠性分析为出发点,通过介绍无味变换原理,给出基于无味变换的边坡可靠性分析方法及实施步骤,借助已有研究中的均质边坡和分层边坡算例,探讨了基于无味变换的边坡可靠性分析方法的合...
关键词：边坡 可靠性分析 无味变换 抗剪强度参数 相关性 失效概率 
变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究
《信息工程大学学报》2019年第3期286-290,共5页李黎 刘忠 张建强 贺静波 
国家自然科学基金资助项目(61401493)
为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscented Particle Filter,SMSS-UPF)算法。SMSS-UPF在轻量级计算中解决...
关键词：JERK模型 机动目标 变尺度最小斜度无味变换 粒子滤波 
考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估被引量：3
《汽车工程》2018年第1期28-33,共6页黄智 何颖 刘象祎 宋晓琳 
国家自然科学基金(51575169)资助.
过街行人运动不确定性是影响人-车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素。本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利用无味变换,高效地估计人-车碰撞概率和碰撞时间与速度的概率密度,从而预测人-车冲突中行人的伤害概率。...
关键词：行人 碰撞 伤害 概率 无味变换 
平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法
《中国测试》2017年第2期93-97,共5页裴畔 丁永红 马铁华 
国家自然科学基金项目(61471385)
针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scented Kalman filtering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题,提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法(square root spherical unscented Kal...
关键词：机载无源定位 算法精度 平方根球形无味卡尔曼滤波 球面无味变换 鲁棒性 稳定性 
感应电动机模型参数在线辨识的UKF算法被引量：1
《电力系统保护与控制》2012年第24期84-88,共5页杨自群 丁涛 
针对高阶非线性动态系统参数估计的非线性特征,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法。在给出了UKF的算法描述的基础上,从一般意义上讨论了无味变换(UF)仅用有限的参数来近似随机变量的概率统计特征,避免了传统的通过线性化来估计非线性系统...
关键词：无味卡尔曼滤波 无味变换 感应电动机 在线辨识 非线性估计 
用无味变换法求解交会测量及其协方差传播被引量：1
《海洋测绘》2012年第4期38-40,共3页李胜全 欧阳永忠 常国宾 金际航 李科 
国家自然科学基金项目(41174062;40644020);国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120045)
在交会测量中,交会角的测量误差会使得定位结果具有不确定性,定位坐标的均值和协方差用于表示定位结果及其不确定度。首先对基于一阶Taylor级数展开的前方交会测量及其协方差传播进行研究,分析发现该方法仅具有一阶精度,特别是在测量误...
关键词：交会测量 协方差传播 TAYLOR级数 无味变换 MONTE Carlo法 
基于UKF的定日镜姿态角最优估计研究被引量：1
《太阳能学报》2012年第7期1226-1234,共9页许芬 王凯迪 
针对定日镜姿态角估计的非线性问题,提出用无味卡尔曼滤波方法(UKF)来估计定日镜的姿态角。对方位-高度角跟踪方式的定日镜跟日模型及其反射光斑中心位置进行分析。利用测量得到的光斑中心数据,建立了定日镜跟日过程中姿态角的估计模型...
关键词：无味卡尔曼滤波 无味变换 定日镜姿态角估计 
星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究
《计算机仿真》2010年第8期56-60,共5页吴志华 丁杨斌 申功勋 
总装备部创新项目(7130617)
在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度...
关键词：全球定位系统定轨 无味变换 平方根无味卡尔曼滤波 低轨卫星 
一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法被引量：3
《机电工程》2010年第3期41-44,共4页申屠晗 郭云飞 薛安克 
国家自然科学基金资助项目(60805013)
针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法。在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法的基础上,通过采用无味变换,利用多个无味卡尔曼滤波器给出更高质量的粒子建议分布,提高整个算法的性能。...
关键词：联合跟踪与分类 贝叶斯估计 混合无味粒子滤波 无味变换 
基于UT变换的自适应扩维IMM电扫描跟踪算法
《现代雷达》2009年第12期35-39,共5页鉴福升 徐跃民 阴泽杰 
针对机动目标跟踪问题,采用扩维的匀速和转弯(ACV-2ACT)模型组成模型集,结合电扫描雷达波束灵活的特点,利用自适应调度算法,设计了一种基于UT变换的自适应扩维IMM算法。通过无味滤波器估计转弯率和状态,使模型集具有自调整能力。与EKF-A...
关键词：机动目标跟踪 电扫描 交互多模型 无味变换 
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