李黎

作品数:4被引量:5H指数:2
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供职机构:中国人民解放军92941部队更多>>
发文主题:滤波助推器傅里叶舰载炮弹更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊:《信息工程大学学报》《海军工程大学学报》《应用科技》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于时变TVAR模型和CKF滤波的助推器落点预测被引量:3
《海军航空工程学院学报》2020年第2期217-222,共6页朱紫陌 陈龙 魏昌全 李黎 
为解决助推器难以精确回收的问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(CKF)和时变自回归(TVAR)模型融合的助推器落点预测方法。针对外弹道观测数据的非平稳时序特点,利用TVAR模型对其建模,预测助推器脱落时和助推器落地之间一段时间的未来测量值...
关键词:时变自回归模型 容积卡尔曼滤波 落点预测 
变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究
《信息工程大学学报》2019年第3期286-290,共5页李黎 刘忠 张建强 贺静波 
国家自然科学基金资助项目(61401493)
为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscented Particle Filter,SMSS-UPF)算法。SMSS-UPF在轻量级计算中解决...
关键词:JERK模型 机动目标 变尺度最小斜度无味变换 粒子滤波 
一种舰载炮弹弹落点预测新方法探究被引量:2
《应用科技》2018年第4期95-99,共5页李黎 刘忠 刘志坤 贺静波 
国家自然科学基金项目(61401493)
针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时,炮弹末段遇到定位不准确的问题,提出时变自回归(time-varying autoregressive,TVAR)时序预测炮弹弹落点的方法,根据X、Y和Z非耦合的时序点,分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型,使用递推...
关键词:TVAR模型 时变系数估计 预测 炮弹落点预测 递推最小二乘估计 AIC准则 傅里叶时间基 协同定位 
目标机动和观测野值的双假设滤波辨识算法
《海军工程大学学报》2018年第2期55-59,共5页李黎 刘忠 刘志坤 贺静波 周恭谦 
国家自然科学基金资助项目(61401493)
针对目标跟踪观测过程中野值和机动互存的辨识问题,根据标准Kalman滤波算法不具有容错性的特征,提出利用Kalman滤波收敛时间辨识野值抑或机动导致观测值异常的方法,以减少测量值准确有用信息的丢失。然后,采用改进3σ准则对近似服从正...
关键词:野值 机动检测 残差扰动因子 双假设滤波 
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