JERK模型

作品数：40被引量：121H指数：7
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相关期刊：《自动化技术与应用》《核电子学与探测技术》《红外与激光工程》《南昌航空大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于改进Jerk模型的跳跃滑翔目标跟踪被引量：3
《指挥控制与仿真》2023年第4期62-69,共8页张雪松 吴楠 王锋 童理华 
针对雷达对跳跃滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于改进Jerk模型的无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法。该方法针对常规Jerk算法需要人为预先设定加加速度方差和“急动”频率而引入的估计误差,通过当前位置估计值和当前位置一步预测值进行加加...
关键词：跳跃滑翔弹道 JERK模型 UKF算法 自适应调整 
基于改进Jerk模型的高超声速滑翔目标跟踪被引量：4
《空军工程大学学报（自然科学版）》2020年第1期80-86,共7页冯耀 王红 曲智国 李凡 董宇辉 
临近空间高超声速滑翔目标具有高速、高机动的运动特性,为了提高其跟踪精度,对现有的Jerk跟踪模型提出改进。首先将一阶AR模型的思想运用到模型参数的实时估计中,在目标状态方程和量测方程中引入了相关参数,然后构建了基于改进Jerk模型...
关键词：高超声速滑翔目标 跟踪 JERK模型 AR模型 
变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究
《信息工程大学学报》2019年第3期286-290,共5页李黎 刘忠 张建强 贺静波 
国家自然科学基金资助项目(61401493)
为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscented Particle Filter,SMSS-UPF)算法。SMSS-UPF在轻量级计算中解决...
关键词：JERK模型 机动目标 变尺度最小斜度无味变换 粒子滤波 
一种参数自适应变化的强机动目标跟踪算法被引量：5
《西安邮电大学学报》2019年第3期76-81,96,共7页潘静岩 潘媚媚 魏勐 李靖 
国家自然科学基金资助项目(61771367)
针对强机动目标跟踪模型难以准确匹配以及跟踪滤波器容易发散的问题,提出一种基于参数自适应变化的强机动目标跟踪算法。对“当前”统计Jerk(improved Jerk model based on current statistics,CS-Jerk)跟踪模型中的机动频率及加速度变...
关键词：强机动目标跟踪 CS-Jerk模型 强跟踪滤波器 时变渐消因子 
高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2018年第3期338-345,共8页戴洪德 方君 唐亮 王希彬 
山东自然科学基金(ZR2017MF036); 国防科技项目基金(F062102009); 航空基金(20160884004)
针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法。考虑现有强跟踪UKF算法引入单渐消因子的不足,根据正交性原理...
关键词：高机动目标 目标跟踪 强跟踪UKF CS-Jerk模型 自适应交互多模型 
基于滤波新息指导的降维动态模型库建立算法
《电光与控制》2017年第12期56-60,共5页武青海 曲朝阳 
吉林省教育科学重点项目(ZD115088)
为提高目标航迹姿态估计的实时性,提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航迹方位角与航迹横滚角之间的关系,将目标三维模型降为二维模型;然后采用Jerk模型算法对航迹姿态进行滤波,...
关键词：航迹姿态估计 模型库 目标航迹 新息 JERK模型 
变维的机动目标跟踪算法
《电光与控制》2017年第8期1-4,共4页贾舒宜 张赟 唐田田 潘新龙 
国家自然科学重点基金(61531020);国家自然科学基金面上项目(6147383)
为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入量测向量,通过增加雷达量测向量维数提高机动目标的跟踪精度。在信号处理阶段利用分数阶傅里叶变换(FRFT)...
关键词：机动目标 径向加速度 扩展卡尔曼滤波 JERK模型 分数阶傅里叶变换 
利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标被引量：5
《电讯技术》2017年第6期666-671,共6页熊杰 安毅 康荣雷 李阳 杨少帅 左芝勇 
卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的...
关键词：全球卫星导航系统 RTK技术 JERK模型 KALMAN滤波 
机动目标当前统计模型模糊自适应算法被引量：10
《兵工学报》2016年第11期2037-2043,共7页刘望生 潘海鹏 李亚安 
国家自然科学基金项目(51179158);浙江理工大学科研基金项目(1202803-Y)
针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线...
关键词：兵器科学与技术 当前统计模型 JERK模型 模糊自适应 强跟踪 机动目标 
基于ST-SRCKF的超高速强机动目标跟踪算法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2016年第8期1698-1708,共11页方君 戴邵武 许文明 邹杰 王永庭 
国家自然科学基金(61203168);航空科学基金(20135184007)~~
针对超高速强机动目标运动模型难以准确建立且观测数据易出现不良量测而导致滤波发散的问题,提出一种适用于超高速强机动目标的跟踪算法。该算法根据正交性原理推导了一种新的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(ST-SRCKF)结构,并引入多重渐消...
关键词：强机动目标跟踪 平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) 强跟踪滤波(STF) 多重渐消因子 CS-Jerk模型 
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