熊杰

作品数：14被引量：51H指数：4
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供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
发文主题：差分无源定位到达角多站外辐射源更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术自然科学总论天文地球更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《电子科技大学学报》《电讯技术》《长沙大学学报》更多>>
所获基金：国防科技重点实验室基金四川省科技计划项目更多>>
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基于雷达点迹处理的抗RGPO干扰的机动目标跟踪被引量：4
《电讯技术》2023年第2期212-219,共8页何仁军 熊杰 
针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的...
关键词：机动目标跟踪 雷达点迹处理 距离波门拖引 数据融合 
一种量测转换的移动外辐射源多站协同跟踪算法被引量：1
《电讯技术》2020年第9期1087-1095,共9页吴麒 熊杰 宁静 
针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter,CMKF)算法。首先,采用了一种考虑了传感器位置...
关键词：移动外辐射源 目标跟踪 协同跟踪 量测转换Kalman滤波 
一种改进的机载多普勒雷达目标跟踪算法被引量：3
《电讯技术》2019年第9期1026-1030,共5页熊健 左芝勇 熊杰 
针对传统的基于多普勒雷达量测转换的目标跟踪算法只适用于静止雷达的问题,将该算法推广至机载多普勒雷达。在每个递推周期里,首先将机载导航数据转换到东北天坐标系中;然后,将距离量测转换成东北天系下的位置伪量测,由此完成对目标的...
关键词：机载雷达 目标跟踪 位置量测 多普勒量测 卡尔曼滤波 
一种改进的多站AOA/TDOA联合无源定位闭合形式算法被引量：8
《电讯技术》2019年第6期672-677,共6页熊健 熊杰 
为解决多平台协同外辐射源无源定位问题,提出了基于到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的闭合形式定位解算法。在保持两阶段定位闭合形式算法框架不变的前提下,所提算法不仅考虑了AOA与TDOA观...
关键词：外辐射源无源定位 闭合形式算法 到达角 到达时间差 传感器位置不确定 
GPS多普勒差分测速算法被引量：4
《电讯技术》2018年第9期1022-1026,共5页熊杰 马勇 
全球卫星定位系统(GPS)多普勒单点测速技术是单GPS天线测姿技术的核心,但其测速精度易受卫星速度误差、卫星钟漂、电离层延迟、对流层延迟以及飞行器位置误差等因素的影响。针对上述问题,提出结合GPS地面基准站卫导观测数据,对机载GPS...
关键词：全球卫星定位系统 单天线 多普勒差分测速 多普勒双差方程 
基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法被引量：6
《电讯技术》2018年第8期913-917,共5页熊杰 马勇 
差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高L...
关键词：差分卫导 实时动态定位 部分模糊度固定 模糊度固定率 首次固定率 
空中无人作战平台差分卫导与通信集成系统设计被引量：3
《电讯技术》2018年第1期36-40,共5页郭泽仁 熊杰 
提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,...
关键词：差分全球卫星导航系统 无人机 实时动态定位 数传通信 集成设计 
厘米级“北斗”相对定位的试验验证被引量：10
《电讯技术》2017年第7期756-761,共6页李明富 熊杰 安毅 
四川省科技厅人工智能重点实验室开发基金项目(2012RYJ07)
随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向...
关键词：“北斗”系统 实时动态 精密相对定位 全球定位系统 
利用Kalman滤波修正卫星导航差分RTK定位坐标被引量：5
《电讯技术》2017年第6期666-671,共6页熊杰 安毅 康荣雷 李阳 杨少帅 左芝勇 
卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的...
关键词：全球卫星导航系统 RTK技术 JERK模型 KALMAN滤波 
GNSS载波相位相对定位的线性化模型误差分析
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第1期112-116,122,共6页康荣雷 熊杰 
国防重点实验室基金项目(9140C020203150C02008);中国电子科技集团公司第十研究所基金(H15039)
为了解决传统的载波相位差分方程线性化模型在中长基线存在精度降低的问题,本文提出了一种基于线性插值的改进载波相位差分方程线性化模型,并对改进模型与传统模型的线性化误差进行了定量分析。推导了能在工程应用中简单实现的改进差分...
关键词：GNSS 载波相位 线性化模型 线性插值 
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