李黎

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变尺度最小斜度UPF的Jerk模型机动跟踪研究
《信息工程大学学报》2019年第3期286-290,共5页李黎 刘忠 张建强 贺静波 
国家自然科学基金资助项目(61401493)
为提高Jerk模型在复杂环境下对机动目标的跟踪能力,减小计算较精确机动目标状态的高阶模型的负担,提出变尺度最小斜度无味粒子滤波(Scaled Minimal Skew Simplex Unscented Particle Filter,SMSS-UPF)算法。SMSS-UPF在轻量级计算中解决...
关键词：JERK模型 机动目标 变尺度最小斜度无味变换 粒子滤波 
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