强跟踪滤波器

作品数：204被引量：931H指数：15
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基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
基于ESP模型与改进强跟踪滤波器的SOC估计
《软件》2024年第12期68-70,共3页何嘉劲 鲍欢欢 杨科 邓昕晨 陈之豪 
基于多场多尺度耦合模型的动力电池仿真软件开发与应用(0001KTSJ20231641)(第一项目资助)。
本文根据电化学理论,在考虑液相电势对电池内部电化学反应影响的情况下,建立了ESP模型。同时,对强跟踪滤波器内时变渐消系数进行改进,提出了一种适用于多维状态方程情况的改进强跟踪滤波器。结合ESP模型与改进强跟踪滤波器进行SOC估计,...
关键词：ESP模型 改进强跟踪滤波器 荷电状态估计 
基于强跟踪滤波器的水中高频振荡放电参数分析
《电工技术学报》2024年第13期4090-4099,共10页康忠健 高崇 邵在康 傅雪原 
国家重大科技专项资助(2016ZX05034004)。
为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原...
关键词：水中脉冲放电 高频振荡 参数辨识 自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN) 强跟踪滤波器 
改进强跟踪EKF算法在MEMS姿态解算中的研究
《高技术通讯》2023年第5期467-478,共12页陈志旺 姚权允 吕昌昊 郭金华 彭勇 
国家自然科学基金(61573305);河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)资助项目。
本文针对四旋翼姿态解算,提出了一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波算法(ASTEKF)。当机体从平稳状态向机动状态过渡时,由于量测噪声影响会导致算法估计不准确,因此本文首先证明不同时刻新息序列方差满足正交性原理,正交性原理表明,量...
关键词：姿态解算 扩展卡尔曼滤波(EKF) 强跟踪滤波器 次优渐消因子 噪声自适应估计器 
动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法被引量：1
《传感技术学报》2023年第2期218-224,共7页王鹏 王丞博 张宝尚 孙长库 
航空科学基金项目(ASFC-201951048002)。
针对动载体环境下视觉惯性组合姿态测量的过程中,惯性器件噪声时变和突变干扰会使卡尔曼滤波器估计不准确的问题,研究了一种Sage-Husa自适应强跟踪扩展卡尔曼算法。算法采用Sage-Husa自适应滤波来实时估计惯性器件的噪声协方差,引入多...
关键词：姿态测量 视觉惯性融合 自适应强跟踪滤波器 多重渐消因子 
配电物联网电能质量复合扰动检测研究被引量：6
《电网与清洁能源》2023年第2期40-45,共6页张喆 孟祥亮 肖新华 孙振升 
国网信通产业集团两级协同研发项目(526800200034)。
传统的电能质量复合扰动检测方法无法准确获取电能质量特征,电能数据滤波效果不理想,导致其存在识别率低、检测偏差大和检测效果差的问题。提出配电物联网电能质量复合扰动的检测方法。建立离散非线性系统和强跟踪滤波器,将其应用在配...
关键词：配电物联网 电能质量复合扰动 强跟踪滤波器 特征提取 支持向量机 
低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法被引量：9
《北京航空航天大学学报》2022年第4期716-724,共9页李春辉 马健 杨永建 甘轶 
空军工程大学校长基金(XZJ2020039)。
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适...
关键词：容积卡尔曼滤波(CKF) 目标模型不确定性 强跟踪滤波器 自适应修正 算法复杂度 
强跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器及其在磁偶极子跟踪中的应用被引量：2
《海军工程大学学报》2022年第1期105-112,共8页单珊 周穗华 戴忠华 张宏欣 
为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法。在多种模型失配...
关键词：目标跟踪 模型失配 强跟踪滤波器 鲁棒性 
相干噪声快速去除算法及其在声源定位中的应用被引量：3
《声学学报》2021年第5期677-686,共10页季建朝 王聪 刘浩 李国如 贾俊 
国家自然科学基金项目(11402305);中国博士后基金项目(2020M673693)资助。
针对相干噪声干扰声源辨识问题,将强跟踪滤波器理论与阵列信号采集模型相结合,发展了一种快速估计相位变化的算法。算法引入多重次优渐消因子,能够进一步提取相位残差中的有用信息,使输出残差序列处处正交,且该因子能根据噪声相位差变...
关键词：强跟踪滤波器 传声器阵列 声源定位 相位变化 阵列信号 相位残差 相干噪声 相位突变 
基于参数跟踪的感应电机转速与磁链强跟踪滤波估计方法被引量：1
《电气传动》2021年第11期20-26,共7页张中磊 薄婷婷 孙传杰 王自满 姜一达 杨敬然 田凯 
针对感应电机高性能矢量控制中的转速与磁链估计问题,提出了一种包含参数跟踪的转速与磁链联合估计强跟踪滤波(STF)方法。考虑电机参数变化及模型不确定性,采用粒子群迭代学习动态优化算法实现对感应电机参数的在线跟踪,修正的STF算法...
关键词：感应电机 状态估计 参数跟踪 粒子群优化 强跟踪滤波器 
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